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龙图腾网获悉中核机械工程有限公司申请的专利一种止推式液压长度调节装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120759811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277060.2，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权一种止推式液压长度调节装置的控制方法是由陈慧川;武绍彭;邝小娟;赵炎;曾德伟;李峰;陈宇涛设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种止推式液压长度调节装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种止推式液压长度调节装置的控制方法，属于装置控制技术领域，其包括：步骤1：基于止推式液压长度调节装置的活塞缸的活塞无杆腔面积、无杆腔压强、活塞有杆腔面积、有杆腔压强、粘性阻尼系数、活塞运动速度、摩擦力与负载力来建立活塞缸数据模型；步骤2：构建止推式液压长度调节装置的液压系统的闭环反馈系统且执行闭环反馈控制；步骤3：根据作为自适应滑模控制指令的总控制量进行流量调节；步骤4：根据活塞缸的无杆腔压力误差进行液压泵的压力调节。有效避免了现有技术中止推式液压长度调节装置的液压系统存在的响应速度慢、调节精度受多因素影响以及难以实现高精度长度微调的缺陷。

本发明授权一种止推式液压长度调节装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种止推式液压长度调节装置的控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于止推式液压长度调节装置的活塞缸的活塞无杆腔面积、无杆腔压强、活塞有杆腔面积、有杆腔压强、粘性阻尼系数、活塞运动速度、摩擦力与负载力来建立活塞缸数据模型； 步骤2：构建止推式液压长度调节装置的液压系统的闭环反馈系统且执行闭环反馈控制； 步骤3：根据作为自适应滑模控制指令的总控制量进行流量调节； 步骤4：根据活塞缸的无杆腔压力误差进行液压泵的压力调节； 在步骤2中，执行闭环反馈控制的方法，包括： 步骤2-1：对传输到控制器的活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强与活塞杆的位移进行滤波处理； 步骤2-2：进行多维度误差的计算； 步骤2-3：生成自适应滑模控制指令； 在步骤2-1中，对传输到控制器的活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强与活塞杆的位移采用改进型二阶巴特沃斯低通滤波来执行滤波处理，改进型二阶巴特沃斯低通滤波的计算公式为： ； 其中为滤波处理后的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移，为滤波处理后的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移，为滤波处理后的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移，为传输到控制器的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移，为传输到控制器的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移，为传输到控制器的第个活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强或者活塞杆的位移。

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