买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂申请的专利无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250732.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法是由姜航;张楚贤;李萌;韩旭;陈一鸣设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法，包括步骤：获取螺旋卸船机港口的环境监测数据和船体的状态监测数据；将激光雷达点云数据和红外热成像数据通过像素级融合算法生成带温度属性的3D环境地图；基于上述环境监测数据和状态监测数据生成环境感知特征向量和船体状态特征向量；将3D环境地图、环境感知特征向量和船体状态特征向量输入至预设的动态风险预测模型进行预测；根据所述预测的结果进行靠泊预警。本发明实施例提供的技术方案，通过对环境数据和船体状态数据进行监测，并据此生成动态变化特征数据以及跨维度关联特征作为预测模型的输入向量，有效提高了模型的环境感知精度和建模精度。

本发明授权无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法，其特征在于，包括步骤： 获取螺旋卸船机港口的环境监测数据和船体的状态监测数据；所述环境监测数据至少包括激光雷达点云数据和红外热成像数据； 将激光雷达点云数据和红外热成像数据通过像素级融合算法生成带温度属性的3D环境地图，包括： 将激光雷达点云数据投影至红外热成像数据图像平面； 对每个激光雷达点云数据对应的激光点，获取红外热成像数据图像平面坐标处温度值，生成带温度属性的点云； 将港口空间划分为预定尺寸的体素，每个体素存储点云密度作为几何属性，存储体素内温度均值作为温度属性，构成3D环境地图； 对3D环境地图进行障碍物标记，生成标记的3D环境地图； 基于上述环境监测数据和状态监测数据生成环境感知特征向量和船体状态特征向量； 将3D环境地图、环境感知特征向量和船体状态特征向量输入至预设的动态风险预测模型进行预测； 根据所述预测的结果进行靠泊预警； 其中，所述动态风险预测模型采用LSTM-Transformer混合模型，所述LSTM-Transformer混合模型中Transformer编码器包括组内自注意力模块和组间交叉注意力模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂，其通讯地址为：200942 上海市宝山区盛石路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。