山东交通职业学院迟华军获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交通职业学院申请的专利一种用于制氢机的恒压控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120738706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511247770.0,技术领域涉及:C25B15/02;该发明授权一种用于制氢机的恒压控制方法是由迟华军;张寿荣;李倩;尹海龙;王梦莎设计研发完成,并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于制氢机的恒压控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于制氢机的恒压控制方法,属于制氢机的恒压控制领域,具体步骤为:S1、通过制氢机电解腔内部的高精度气体压力传感器采集制氢机内部实时的压力值Pt,同时将设定的目标压力值P_ref与实时的压力值计算出实时的压力误差et;S2、将实时的压力误差et传入自适应PID控制模块;S3、运用电解电源控制和比例排气阀联合的双通道控制策略进行恒压控制,将控制信号Ut用于控制电解电源输出电流,同时通过比例排气阀实现气压的提前补偿控制;S4、循环执行S1‑S3,基于制氢机系统运行状态,动态进行制氢机内部的恒压控制;实现对压力的精准调节与动态稳定控制,提高系统的鲁棒性。
本发明授权一种用于制氢机的恒压控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于制氢机的恒压控制方法,其特征在于,具体步骤如下: S1、通过制氢机电解腔内部的高精度气体压力传感器采集制氢机内部实时的压力值Pt,同时将设定的目标压力值P_ref与实时的压力值计算出实时的压力误差et; S2、将实时的压力误差et传入自适应PID控制模块,所述自适应PID控制模块是通过改进的单一候选解优化算法对PID控制器进行在线参数优化,输出控制调节信号Ut,对于算法的改进,包括两种改进策略: S21、通过引入一种信息涨落响应指数扰动策略改进单一候选解优化算法中探索阶段的数学模型,所述策略通过适应度值变化特征动态构建扰动控制因子,同时测量扰动路径中的信息涨落特性生成扰动幅度调节因子,并以指数映射方式驱动候选解位置的更新; S22、使用一种自激驱动式状态迁跃策略改进单一候选解优化算法中开发阶段中用于局部最优解停滞情况下的更新数学模型,所述策略在局部最优停滞阶段启用,通过构建基于时序行为的动态响应结构,实现候选解在非稳态环境下的状态迁跃更新; 通过改进的单一候选解优化算法对PID控制器进行在线参数优化的具体步骤为: step1、对改进的单一候选解优化算法的基本参数进行初始化,包括算法的种群数量N,优化的问题维度dim,算法的最大迭代次数max_iter,搜索空间上限ub,下限lb,通过基本参数初始化种群位置; step2、将改进的单一候选解优化算法与PID控制器的控制参数构建映射,将算法中个体位置在搜索空间的更新与PID控制器的控制参数变化建立联系,初始化的问题维度dim=3,对应Kp、Ki、Kd三个参数,映射关系具体为[X1,X2,X2]=[Kp,Ki,Kd],X1,X2,X3分别为个体位置向量在三个维度的值,在算法的迭代寻优过程中个体位置进行更新从而调整PID控制器的控制参数,输出对应控制量,通过对个体位置进行评定,选取一组最优的参数组合作为最后的输出; step3、设置对个体位置的评定标准,将算法的适应度值作为评定标准,同时计算出初始种群中各个位置的适应度值大小,并进行排序,选出最优个体位置以及最优适应度值,并在后续寻优过程中实时更新; step4、通过改进的单一候选解优化算法的数学模型对种群中的个体位置进行更新,计算更新后个体的适应度值大小,更新种群中适应度值的排序和最优个体的位置; step5、判断算法的迭代次数是否达到了最大迭代次数,如果没有达到返回执行step4继续寻优,如果达到则退出算法的寻优,输出最优解; S3、运用电解电源控制和比例排气阀联合的双通道控制策略进行恒压控制,将控制信号Ut用于控制电解电源输出电流,从而调节氢气产率,同时通过比例排气阀实现气压的提前补偿控制; S4、循环执行S1-S3,基于制氢机系统运行状态,动态进行制氢机内部的恒压控制。
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