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龙图腾网获悉华能上海石洞口发电有限责任公司申请的专利一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250780.X，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统是由王仁安;郭嘉玺;史博;许正浩;魏桢明设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统，方法包括：通过部署在螺旋卸船机上的多类型传感器，实时采集包含视觉图像、物料重量、物料类型以及空间位姿在内的多维度传感数据；对采集到的多维度传感数据进行时空配准与融合处理，得到用于综合表征卸船作业场景实时状态的作业场景态势感知结果；基于作业场景态势感知结果，驱动螺旋卸船机数字孪生模型进行实时仿真，得到包括未来物料堆积空间形态、设备运行性能参数和或潜在风险概率的仿真结果；根据数字孪生模型的仿真结果，基于预设决策规则生成优化控制指令，以实现对卸船作业参数的自适应调整和对异常工况的智能处置。

本发明授权一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过部署在螺旋卸船机上的多类型传感器，实时采集多维度传感数据，所述多维度传感数据包含视觉图像、物料重量、物料类型以及空间位姿； 对采集到的所述多维度传感数据进行时空配准与融合处理，得到用于综合表征卸船作业场景实时状态的作业场景态势感知结果； 基于所述作业场景态势感知结果，驱动螺旋卸船机数字孪生模型进行实时仿真，得到仿真结果，所述仿真结果包括未来物料堆积空间形态、设备运行性能参数和或潜在风险概率； 根据所述数字孪生模型的仿真结果，基于预设决策规则生成优化控制指令，以实现对卸船作业参数的自适应调整和对异常工况的智能处置； 所述对采集到的所述多维度传感数据进行时空配准与融合处理，得到用于综合表征卸船作业场景实时状态的作业场景态势感知结果，包括： 利用统一的时间和空间基准，对所有所述多维度传感数据进行时空对齐，建立图像像素坐标与世界坐标的映射模型，并对船舶与卸船机相对运动导致的观测偏差进行动态补偿，得到时空同步的标准数据流； 基于所述标准数据流，依据各数据源的置信水平、时效性及作业进程，自适应分配融合权重，对视觉物料轮廓、重量信息、类型信息和位姿信息进行加权融合与相互校验，得到包含物料几何分布、物理属性、类别属性及环境位姿关系的综合状态估计，作为所述作业场景态势感知结果； 所述对船舶与卸船机相对运动导致的观测偏差进行动态补偿，包括： 实时获取船舶与卸船机之间的六自由度相对位姿数据，将所述六自由度相对位姿数据输入至运动预测模型中，计算未来一个控制周期内船舶与卸船机之间相对运动的运动轨迹与姿态变化； 计算所述运动轨迹与姿态变化对视觉传感器成像造成的像素级坐标偏移量以及对非视觉传感器测量基准的扰动误差； 根据所述坐标偏移量与扰动误差，生成对应的逆向补偿参数，对所述标准数据进行在线校正。

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