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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂申请的专利无人值守螺旋卸船机的电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511215186.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权无人值守螺旋卸船机的电流控制方法是由韩旭;张楚贤;吴东翰;姜航;叶能设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人值守螺旋卸船机的电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种无人值守螺旋卸船机的电流控制方法，包括步骤：获取螺旋卸船机中关键电机和相关电气设备的原始电流数据，基于原始电流数据计算电流特征值；基于上述电流特征值，获取电机运行状态参数和物料特性识别参数；当电机运行状态参数和物料特性识别参数超出预定的变化阈值范围时，对负载预测模型的参数进行动态修正，得到更新的负载预测模型；将上述电流特征值、电机运行状态参数和物料特性识别参数输入至负载预测模型，根据负载预测结果对电机电流进行控制。本发明实施例提供的技术方案，将电机运行状态和物料特性的多维特征数据进行融合进行电流控制，实现了无人值守螺旋卸船机在复杂多变工况下的高可靠性、高精度的电流控制。

本发明授权无人值守螺旋卸船机的电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守螺旋卸船机的电流控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取螺旋卸船机中关键电机和相关电气设备的原始电流数据，基于原始电流数据计算电流特征值；所述关键电机包括水平螺旋电机、垂直螺旋电机和取料装置驱动电机；所述相关电气设备包括各电机对应的变频器； 基于上述电流特征值，获取电机运行状态参数和物料特性识别参数；所述电机运行状态参数根据以下步骤获取：基于所述电流特征值构建每个电机的运行特征向量；将每个电机的运行特征向量输入至预设的运行状态评估模型，得到该电机的运行状态评估参数；将各电机的运行特征向量加权得到综合运行状态参数；所述物料特性识别参数表示为多维向量，所述多维向量的组成元素为多个物料识别特征值，所述多个物料识别特征值包括扭矩电流比、电流波动指数、堵转特征频率能量和多电机电流相关系数； 当电机运行状态参数和物料特性识别参数超出预定的变化阈值范围时，基于当前电机运行状态参数和物料特性识别参数对负载预测模型的参数进行动态修正，得到更新的负载预测模型； 将上述电流特征值、电机运行状态参数和物料特性识别参数输入至负载预测模型，根据负载预测结果对电机电流进行控制，包括： 采用前馈控制和反馈控制得到综合电流指令值；将综合电流指令值发送至各电机对应的变频器，以使得变频器控制电机实际电流跟踪该综合电流指令值；所述前馈控制包括基于经验值或者离线标定预先建立负载预测值与电机目标电流设定值的映射关系；根据该映射关系计算前馈电流指令值；所述反馈控制包括向PID控制器输入电机当前实际电流与前馈电流指令值的偏差值；基于所述偏差值得到电流修正量；所述综合电流指令值为前馈电流指令值与电流修正量之和； 其中，如果负载预测模型的参数进行了修正，采用更新的负载预测模型进行负载预测。

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