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龙图腾网获悉上海应用技术大学申请的专利基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921343.X，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法是由张海刚;郭奕恒;张正;俞佳豪;江博文;谢丽;王步来;徐兵;邹劲柏;罗纯设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法，包括如下步骤：针对机车牵引供电系统，基于并联多重化RPC拓扑结构，建立RPC幅相控制模型；通过构建状态空间模型、设计LMI约束和前馈补偿，构建以d轴调制电压和q轴调制电压为输入，直流母线电压和相位同步信号为输出的LMI控制器，实现稳定的渐进位置跟踪。与现有技术相比，本发明具有实现对牵引供电系统的优化控制、多目标协同优化等优点。

本发明授权基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置跟踪LMI的并联多重化拓扑电能质量治理方法，其特征在于，包括如下步骤： 针对机车牵引供电系统，基于并联多重化RPC拓扑结构，建立RPC幅相控制模型； 通过构建状态空间模型、设计LMI约束和前馈补偿，构建以d轴调制电压和q轴调制电压为输入，直流母线电压和相位同步信号为输出的LMI控制器，实现稳定的渐进位置跟踪， 所述的状态空间模型建模为： 其中，为系统状态向量，包括d轴电流、q轴电流、直流电压误差以及直流电压积分补偿项；为控制输入，包括d轴调制电压和q轴调制电压，为外部扰动，包括列车功率阶跃、网压幅值变化和制动反馈功率；为输出，包括直流链路电压以及位置跟踪得到的电网相位角；为系统参数矩阵， 所述的LMI控制器的形式为： 其中，为反馈增益矩阵，为前馈增益矩阵，为参考信号，包括设定电压和理想相位， 在稳定性约束以及H∞性能约束下求解所述反馈增益矩阵，通过前馈补偿求解所述前馈增益矩阵，其中， 所述稳定性约束为： 式中，表示转置，为对称正定矩阵； 所述的H∞性能约束为： 式中，为扰动抑制水平，为单位矩阵， 采用下式求解所述前馈增益矩阵： 式中，表示求逆。

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