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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂申请的专利一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256988.2，技术领域涉及：G06Q10/101；该发明授权一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法及系统是由张楚贤;李萌;陈宇文;韩旭;陈一鸣设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法及系统，方法包括：接收螺旋卸船机的外部作业工单，生成可执行的任务指令；采集螺旋卸船机作业环境的实时环境信息；基于Actor‑Critic架构的强化学习模型，根据任务指令和实时环境信息生成作业策略；根据作业策略，采用启发式搜索算法，以路径优化、避障和效率优化为优先级，规划螺旋卸船机的作业路径与动作序列，控制螺旋卸船机依据作业路径与动作序列进行动作。通过将强化学习智能决策与启发式搜索路径规划相结合，实现了对无人值守螺旋卸船机作业全过程的多目标协同优化，显著提升了作业效率、安全性与自适应能力。

本发明授权一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的螺旋卸船机作业工单处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收螺旋卸船机的外部作业工单，生成可执行的任务指令； 采集所述螺旋卸船机作业环境的实时环境信息； 基于Actor-Critic架构的强化学习模型，根据所述任务指令和所述实时环境信息生成作业策略； 根据所述作业策略，采用启发式搜索算法，以路径优化、避障和效率优化为优先级，规划所述螺旋卸船机的作业路径与动作序列，控制所述螺旋卸船机依据所述作业路径与动作序列进行动作； 所述根据所述作业策略，采用启发式搜索算法，以路径优化、避障和效率优化为优先级，规划所述螺旋卸船机的作业路径与动作序列，包括： 基于所述作业策略确定螺旋卸船机的起始作业点与目标作业点，并获取当前环境下的静态障碍物地图与动态障碍物预测信息，生成环境障碍信息； 基于所述环境障碍信息构建复合代价函数，所述复合代价函数以路径总长度最小化为首要目标、以安全避障为硬性约束、以作业能耗最低为优化目标； 采用启发式搜索算法从所述起始作业点开始逐步扩展路径节点，通过所述复合代价函数计算每一路径节点的综合代价，选择综合代价最低的节点作为当前最优路径点，最终生成初步路径； 对所述初步路径进行平滑优化处理，消除路径中的不必要转向与速度突变点，得到符合螺旋卸船机运动学约束的连续平滑作业路径； 将所述连续平滑作业路径离散化为若干个路径点，确定每一路径点的运动控制指令，所述运动控制指令包括移动速度、转向角度及螺旋机构操作状态，生成与作业路径完全匹配的动作序列； 基于所述动作序列添加时间戳信息，最终输出包含时间戳信息的完整作业路径与动作序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂，其通讯地址为：200942 上海市宝山区盛石路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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