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龙图腾网获悉工博士机器人技术有限公司;上海工博士人工智能科技有限公司申请的专利一种精准定位与动态密封的复合机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511018253.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种精准定位与动态密封的复合机器人是由申小朋;申建勋设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准定位与动态密封的复合机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及复合机器人技术领域，具体为一种精准定位与动态密封的复合机器人，包括精准定位单元，用于精准定位锁定所述复合机器人体于工作位置，包括定底座、底槽道、齿条、引导机构及锁定机构；所述定底座中线设底槽道，所述底槽道一端为锥形引导口，所述齿条固定于所述定底座内。本发明定底座底槽道与引导机构的三维导向约束及锥形引导口几何校准、接触限位板刚性贴合实现复合机器人移动过程中无需电子传感器的自动引导精准对位与锁定机构卡块尾壳卡槽刚性连接的自动定位锁定。

本发明授权一种精准定位与动态密封的复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种精准定位与动态密封的复合机器人，包括复合机器人体和地面体，所述复合机器人体顶部设有载货平台，其特征在于，还包括： 精准定位单元，用于精准定位锁定所述复合机器人体于工作位置，包括定底座、底槽道、齿条、引导机构及锁定机构；所述定底座中线设底槽道，所述底槽道一端为锥形引导口，所述齿条固定于所述定底座内，所述引导机构滑动安装于所述底槽道并固定于所述复合机器人体底部，所述锁定机构用于锁定所述复合机器人体与所述定底座； 所述底槽道内滑动安装多组底遮挡盖，所述底遮挡盖与所述定底座之间设弹簧，所述底遮挡盖伸出时覆盖所述底槽道形成防尘遮挡； 粉尘防护单元，通过机械传动与所述精准定位单元联动，包括下齿轮机构、侧传动机构及遮挡机构；所述下齿轮机构的齿轮与所述齿条啮合，所述侧传动机构连接所述下齿轮机构与所述遮挡机构，所述遮挡机构在以下状态下执行防尘动作： 当所述复合机器人体移动至工作位置过程中，所述下齿轮机构通过与所述齿条的啮合传动，经所述侧传动机构驱动所述遮挡机构解除对所述载货平台的覆盖； 当所述复合机器人体离开工作位置时，所述下齿轮机构脱离与所述齿条的啮合，所述遮挡机构自动复位并覆盖所述载货平台。

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