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龙图腾网获悉泉州华中科技大学智能制造研究院申请的专利一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186600.6，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法是由钟治魁;苏德全;刘俊强;陈文奇;黄剑峰;柳龙杰;胡鹏程设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法，属于直角三棱镜加工领域，包括：在成像机构与直角三棱镜待加工面之间设置磨砂玻璃，磨砂玻璃位于成像机构光轴上；向凸面照射平行光，移动成像机构以获取焦点位置，以该焦点位置为原点，沿成像机构的光轴方向靠近直角三棱镜或者远离直角三棱镜移动成像机构，分别采集在两个方向上移动时磨砂玻璃上最清晰的光斑图像，计算两光斑图像的中心；根据两光斑图像的中心构建第一直线，构建待加工面的平面方程，以第一直线与平面方程的交点作为原点建立加工坐标系，以基于直角三棱镜的数学模型生成的凹面加工程序对待加工面进行加工，得到凹面。本发明能够提高加工精度，减小人工成本。

本发明授权一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、将设置在数控机床关节轴上的成像机构与直角三棱镜待加工面间隔布置，在成像机构与待加工面之间设置磨砂玻璃，磨砂玻璃位于成像机构光轴上，其中，直角三棱镜的一直角面为待加工面，另一直角面形成有已加工完成的凸面； 步骤S2、向凸面照射平行光，移动成像机构以获取焦点位置，以该焦点位置为原点，沿成像机构的光轴方向靠近直角三棱镜或者远离直角三棱镜移动成像机构，分别采集在两个方向上移动时磨砂玻璃上最清晰的光斑图像，计算两光斑图像的中心； 步骤S3、根据两光斑图像的中心构建第一直线，构建待加工面的平面方程，以第一直线与平面方程的交点作为原点建立加工坐标系，以基于直角三棱镜的数学模型生成的凹面加工程序对待加工面进行加工，得到凹面； 步骤S4、向凸面照射点激光，移动成像机构以采集磨砂玻璃上清晰的光斑点，比较步骤S3中计算的交点与光斑点位置的距离是否在设定的精度误差范围内，以判断凹面加工是否合格。

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