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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种无人船实时调度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808303.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人船实时调度控制系统是由马昕;任国庆;魏兆强;陈朝晖设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船实时调度控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人船调度技术领域，本发明公开了一种无人船实时调度控制系统；系统包括：区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域；第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位时间内目标观测海域内的环境感知数据进行特征提取，得到N艘无人船对应的环境感知特征数据；第二处理模块，基于N艘无人船单位时间内的状态参数进行特征提取，得到N艘无人船对应的状态特征数据；调度决策模块，用于将N艘无人船对应的环境感知特征数据与状态特征数据分别输入至调度决策等级设定模型，得到相应的调度决策等级；实现多艘无人船的智能调度与协同控制。

本发明授权一种无人船实时调度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人船实时调度控制系统，其特征在于，包括： 区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域； 第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位时间内目标观测海域内的环境感知数据进行特征提取，得到N艘无人船对应的环境感知特征数据； 第二处理模块，基于N艘无人船单位时间内的状态参数进行特征提取，得到N艘无人船对应的状态特征数据； 调度决策模块，用于将N艘无人船对应的环境感知特征数据与状态特征数据分别输入至调度决策等级设定模型，得到相应的调度决策等级；所述调度决策等级包括一级调度等级、二级调度等级和三级调度等级； 智能调度模块，基于N艘无人船对应的环境感知特征数据、状态特征数据和调度决策等级对N艘无人船进行智能调度；对N艘无人船进行智能调度的方法包括： 将调度决策等级为一级调度等级对应的无人船构建成一级调度无人船集合； 将调度决策等级为二级调度等级对应的无人船构建成二级调度无人船集合，对二级调度无人船集合中无人船进行智能调度； 将调度决策等级为三级调度等级对应的无人船构建成三级调度无人船集合； 基于一级调度无人船集合和三级调度无人船集合对对应的环境感知特征数据和状态特征数据进行分析处理，得到接替候选三元组集合； 基于接替候选三元组集合对一级调度无人船集合和二级调度无人船集合中的无人船进行智能调度。

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