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龙图腾网获悉安徽联塑科技实业有限公司申请的专利一种管道焊接跟踪移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120662910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510945607.5，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种管道焊接跟踪移动装置是由张军;缪传波;杜世洋;张云飞设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道焊接跟踪移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道焊接技术领域，且公开了一种管道焊接跟踪移动装置，包括套设在管道上的环体支架，环体支架的上方设置有箱体，箱体的表面安装有多组限位轮，本发明中，通过设置移动组件，通过控制组件带动齿条一和空心套移动，让直线移动组件夹持在管道上，直缝焊接时，直线移动组件可以带动环体支架和焊枪在管道上直线移动，同时直线电机一可以调整焊枪左右位置，环缝焊接时，限位组件让直线移动组件稳定夹持在管道上，环形移动组件可以带动焊枪环形移动，且直线电机二可以控制焊枪前后移动调整，旋转电机配合旋转臂控制激光定位器的位置，实现“直线－环形”运动模式的自动切换，兼容两种焊接场景，减少不同场景时更换不同跟踪移动装置。

本发明授权一种管道焊接跟踪移动装置在权利要求书中公布了：1.一种管道焊接跟踪移动装置，包括套设在管道上的环体支架1，其特征在于：所述环体支架1的上方设置有箱体2，所述箱体2的表面安装有多组限位轮17，用于限制箱体2在环体支架1上环形移动，所述环体支架1的表面设置有移动机构； 所述移动机构包括安装在箱体2内壁中的两个直线电机一12，两个所述直线电机一12的输出端安装有直线电机二13，所述直线电机二13的输出端安装有座体7，所述座体7的内壁滑动连接有焊枪安装座10，所述座体7与焊枪安装座10之间设置有调节部9，用于控制焊枪安装座10的高度，所述箱体2的表面安装有固定架8，所述固定架8的内壁安装有旋转电机14，且输出端安装有用于组装激光定位器的旋转臂11； 所述环体支架1的内壁滑动连接有多组齿条一3，每组有两个，所述环体支架1的内壁设置有控制组件19，用于控制每组齿条一3进行移动，每组所述齿条一3的一侧固定连接有空心套4，所述空心套4上设置有直线移动组件5，用于控制焊枪直线移动焊接，所述空心套4的表面设置有限位组件6，用于提高环体支架1的稳定性，所述箱体2与环体支架1之间设置有环形移动组件18，用于控制焊枪进行环形移动； 所述控制组件19包括与环体支架1内壁转动连接的多组齿轮轴191，每组所述齿轮轴191分别与每组齿条一3啮合连接，所述环体支架1的内壁转动连接有内齿圈192，所述内齿圈192与多组齿轮轴191啮合连接，所述内齿圈192的外表面固定连接有蜗轮193，所述环体支架1的表面安装有两个辅助架196，所述辅助架196内壁转动连接有蜗杆195，蜗杆195与蜗轮193啮合连接，所述辅助架196上安装有辅助电机194，所述辅助电机194的输出端通过皮带与蜗轮193传动连接； 所述直线移动组件5包括与空心套4内壁转动连接的多组行走轮52，每组所述行走轮52的一端均固定连接有同步轮54，多组同步轮54上安装有同步带55，实现传动，所述空心套4的一侧安装有驱动电机51，所述驱动电机51的输出端与一组行走轮52固定连接，所述空心套4靠近同步轮54的一侧设置有多组张紧轮56； 所述环形移动组件18包括固定在环体支架1表面上的外齿圈181，所述箱体2的一侧安装有控制电机182，所述控制电机182的输出端固定连接有齿轮二183，所述齿轮二183与外齿圈181啮合连接。

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