惠州市元盛科技有限公司吴春华获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市元盛科技有限公司申请的专利一种雷达结合TOF的跌倒监测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941857.1，技术领域涉及：G08B21/04；该发明授权一种雷达结合TOF的跌倒监测系统与方法是由吴春华;何煜辉;吴有根设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达结合TOF的跌倒监测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种雷达结合TOF的跌倒监测系统与方法，属于动作识别与数据处理技术领域。方法包括：确定目标监测范围与目标监测人物；获取目标监测人物的历史图像监测数据；基于目标监测范围与历史图像监测数据确定雷达与TOF传感器的布置方案；基于雷达监测数据与TOF传感数据判断目标监测人物是否跌倒；当判断出目标人物存在跌倒现象并且在预设时间段内未恢复正常状态时，向目标监测人物的相关人员发出警示信号。系统包括历史图像监测数据获取单元、雷达传感模组、TOF传感模组、跌倒检测单元以及警示单元。本发明的技术方案能够在确保用户隐私的同时实现基于目标人物个性化特征的跌倒检测，检测精度较高。
本发明授权一种雷达结合TOF的跌倒监测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达结合TOF的跌倒监测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标监测范围与目标监测人物； 获取目标监测人物的历史图像监测数据； 基于目标监测范围与所述历史图像监测数据确定雷达与TOF传感器的布置方案； 基于雷达监测数据与TOF传感数据判断目标监测人物是否跌倒； 当判断出目标人物存在跌倒现象并且在预设时间段内未恢复正常状态时，向所述目标监测人物的相关人员发出警示信号； 所述基于雷达监测数据与TOF传感数据判断目标监测人物是否跌倒，具体包括： 基于第一雷达监测数据判断监测范围是否有目标监测人物，如果是，基于至少一个TOF传感数据判断所述目标人物的高度； 当所述目标人物的高度低于预设阈值时，基于多个TOF数据判断所述目标人物是否可能跌倒；如果是，则获取第二雷达监测数据，基于第二雷达监测数据监测所述目标人物的动作幅度，基于所述动作幅度判断目标监测人物是否跌倒。
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