北京中科慧眼科技有限公司谢启伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧眼科技有限公司申请的专利相机内参标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140761.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机内参标定方法、装置及电子设备是由谢启伟;龙潜;孙婷;裴姗姗;刘伯禹;陈思宇设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机内参标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机内参标定方法、装置及电子设备，该方法包括：在当前场景中采集图像，对采集到的图像中存在畸变的线性结构的边界像素点进行识别，获取线性结构的边界位置信息；根据边界位置信息对水平方向和垂直方向上线性结构的边界进行采样，并对采样点进行拟合得到边界的均值位置，作为水平方向和垂直方向上的失真中心；基于误差平方和构建适应度函数，根据适应度函数计算获取畸变系数的全局最优解；在当前场景中提取平行线标识信息，基于平行线的相对位置关系，获取焦距封闭解。根据上述技术方案，简化了标定流程，仅依赖道路场景中的线性特征完成相机内参标定，使相机能够在动态场景中进行自适应标定，有效提升了标定的精度和稳定性。
本发明授权相机内参标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机内参标定方法，其特征在于，包括： 在当前场景中采集图像，对采集到的图像中存在畸变的线性结构的边界像素点进行识别，获取所述线性结构的边界位置信息； 根据所述边界位置信息对水平方向和垂直方向上所述线性结构的边界进行采样，并对采样点进行拟合得到所述边界的均值位置，作为水平方向和垂直方向上的失真中心； 基于误差平方和构建适应度函数，根据所述适应度函数计算获取畸变系数的全局最优解； 在当前场景中提取平行线标识信息，基于平行线的相对位置关系，获取焦距封闭解。
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