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龙图腾网获悉青岛地铁集团有限公司申请的专利一种基于TACS精细化资源管理的灵活编组方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510690231.8，技术领域涉及：B61L27/30；该发明授权一种基于TACS精细化资源管理的灵活编组方法及系统是由张君;仲建华;邢春阳;孔军;张志伟;陈龙吟;殷培强设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TACS精细化资源管理的灵活编组方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于TACS精细化资源管理的灵活编组方法及系统，该方法包括以下步骤：列车接收联挂指令后向目标控制器OC申请资源并为自身计算移动授权；被联挂列车和去联挂列车均向灵活编组区域行驶，被联挂列车行驶至预定联挂位置时施加制动；去联挂列车在经过第一预定停车位置前控制列车减速；若去联挂列车经过第一预定停车位置时速度处于第一速度阈值与第二速度阈值之间，且被联挂列车已在预定联挂位置停稳，去联挂列车在行驶状态下切换至低速控车模式，继续行驶至预定联挂位置与被联挂列车进行联挂。本发明中参与灵活编组的列车无需停车即可获取可碰撞移动授权和切换控车模式，显著提高了自动灵活编组的作业效率，降低了停车重启导致的能量消耗。

本发明授权一种基于TACS精细化资源管理的灵活编组方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于列车自主运行系统TACS精细化资源管理的灵活编组方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别联挂作业需求，下发联挂指令至被联挂列车、去联挂列车和灵活编组区域所在的目标控制器OC； 所述OC接收联挂指令后，将灵活编组区域内的轨旁资源设为可共享状态； 所述被联挂列车和所述去联挂列车接收联挂指令后，进入灵活编组工况，向所述OC申请列车行进所需的轨旁资源并为自身计算移动授权；所述移动授权包括普通移动授权和可碰撞移动授权；在联挂工况下，被联挂列车和去联挂列车不将对方视作移动授权障碍物，此时去联挂列车获得的移动授权为可碰撞移动授权； 所述被联挂列车基于移动授权向灵活编组区域内的预定联挂位置行驶，并在行驶至所述预定联挂位置时施加制动，保持停稳； 所述去联挂列车基于移动授权向所述预定联挂位置行驶，在经过灵活编组区域的第一预定停车位置前，控制列车减速至预定的第一速度阈值与第二速度阈值之间；所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值； 所述去联挂列车经过所述第一预定停车位置时对列车当前速度进行判断，若列车当前速度处于所述第一速度阈值与所述第二速度阈值之间，且所述被联挂列车已在所述预定联挂位置停稳，所述去联挂列车在行驶状态下切换至低速控车模式，并在所述低速控车模式下行驶至所述预定联挂位置与所述被联挂列车进行联挂。

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