肇庆学院朱天军获国家专利权
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龙图腾网获悉肇庆学院申请的专利一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933536.7，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质是由朱天军;郑红艳;李剑英;钱远治;梁建国;李伟豪;冼鹏聪设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆主动安全技术领域。所述方法先利用多源传感器模块获取多源传感器数据，并据此估算滑移率。接着构建模糊规则库，预测环境摩擦系数和摩擦极值。再结合环境摩擦系数、轮速、车辆加速度、悬架位移和横摆角速度对预测结果进行修正，得到实际摩擦系数。然后依据环境摩擦系数、摩擦极值和实际摩擦系数进行阈值控制，确定制动压力控制方案。本发明能够提升其对动态环境的适应能力，实现预防性控制。
本发明授权一种智能防抱死制动控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能防抱死制动控制方法，其特征在于，包括： 利用多源传感器模块获取多源传感器数据；所述多源传感器数据包括轮速、车辆加速度、车辆纵向速度、轮胎相关数据、温度、湿度、雨强数据、悬架位移以及横摆角速度； 基于所述车辆纵向速度和所述轮胎相关数据估算滑移率，并构建模糊规则库，基于所述模糊规则库、所述温度、所述湿度、所述雨强数据和所述滑移率进行预测，得到环境摩擦系数和摩擦极值； 根据所述环境摩擦系数、所述轮速、所述车辆加速度、所述悬架位移和所述横摆角速度进行修正，得到实际摩擦系数； 根据所述环境摩擦系数、所述摩擦极值和所述实际摩擦系数进行阈值控制，确定制动压力控制方案；所述制动压力控制方案为高压充放模式、低压充放模式或紧急制动模式。
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