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龙图腾网获悉青岛伊唯特智能科技有限公司申请的专利一种方便连续上下料的工业锻造用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510815882.5，技术领域涉及：B23D33/02；该发明授权一种方便连续上下料的工业锻造用机器人是由毕全聚;毕琨;陈琛设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便连续上下料的工业锻造用机器人在说明书摘要公布了：本发明属于工业锻造技术领域，具体的说是一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，包括机器人本体，L支架上设置有检测组件，机器人本体上设置有用于对工件加工的裁切机构，机器人本体阵列设置有一号框架，一号框架内部阵列设置有传送带，传送带上阵列设置有凸块，一号框架上固定设置有驱动电机，机器人本体顶部设置有二号框架。该方便连续上下料的工业锻造用机器人，通过设置的传送带便于连续对制备的螺栓坯体进行上下料处理，裁切完成的坯材掉落进入料仓内部，坯材滑动到传送带上，螺栓坯体在传送到侧板上后，采集图像信息，螺栓坯体通过侧板滑动至下料板，由下料板流入回收箱内进行储存，实现了对螺栓坯体的连续上下料生产，提升生产效率。

本发明授权一种方便连续上下料的工业锻造用机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便连续上下料的工业锻造用机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1上固定安装有L支架21，所述L支架21上设置有检测组件，所述机器人本体1上设置有用于对工件加工的裁切机构，所述机器人本体1上阵列设置有一号框架18，所述一号框架18内部阵列设置有传送带20，所述传送带20上阵列设置有凸块25，所述一号框架18上固定设置有驱动电机19，且驱动电机19输出端通过轴与传送带20传动连接，所述机器人本体1顶部设置有二号框架26，且二号框架26位于一号框架18一侧，所述二号框架26上阵列设置有与传送带20相对应的侧板27，所述二号框架26内部设置有振动机构，所述机器人本体1顶部固定安装有三号框架37，所述三号框架37内部阵列设置有与侧板27相对应的下料板38，所述下料板38上设置有开合组件，所述机器人本体1侧面固定设置有回收箱48； 所述机器人本体1上固定安装有料仓7，且料仓7位于凹型架4的一侧，所述料仓7内部固定设置有筛分板8，且筛分板8倾斜设置，所述料仓7上设置有与筛分板8相对应的下料窗9，且下料窗9位于筛分板8和传送带20之间，所述料仓7内部设置有滑槽10，所述滑槽10内部穿设有废料槽11； 所述料仓7底部固定安装有架体12，所述架体12内部阵列设置有限位架13，所述限位架13内部穿设有T型块14，所述T型块14上设置有导向槽15，所述限位架13上固定设置有与导向槽15相对应的导向块16，且导向块16与导向槽15相卡合，所述T型块14一端固定连接有一号弹簧17，且一号弹簧17另一端与架体12内壁固定连接； 所述检测组件包括控制模块23和工业相机24，所述控制模块23固定设置在L支架21上，所述工业相机24阵列设置在L支架21上，且工业相机24与控制模块23电性连接，所述L支架21上设置有控制器22； 所述振动机构包括活动槽28、滑动板29、挡块30、二号弹簧31、凹槽32、弧形槽36和敲击组件，所述活动槽28阵列设置在二号框架26内部，所述滑动板29穿设在活动槽28内部，所述挡块30固定设置在活动槽28内部，所述二号弹簧31一端与挡块30固定连接，二号弹簧31另一端与滑动板29固定连接，所述弧形槽36阵列设置在滑动板29的表面，与弧形槽36相对应的凹槽32固定设置在活动槽28上，所述敲击组件设置在凹槽32内部； 所述敲击组件包括三号弹簧33、敲击块34和导向杆35，所述敲击块34设置在凹槽32内部，所述三号弹簧33固定设置在凹槽32内部，且三号弹簧33另一端与敲击块34固定连接，所述导向杆35贯穿敲击块34，导向杆35与凹槽32内壁固定连接，所述敲击块34底部为弧形； 裁切机构包括凹型架4和裁切刀6，所述凹型架4阵列设置在机器人本体1上，所述裁切刀6设置在凹型架4内部。

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