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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利多波束水下地形测量系统的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055065.0，技术领域涉及：G01C7/02；该发明授权多波束水下地形测量系统的控制方法及装置是由程镕杰;尚海兴;赵文君;张钊;张泽宇设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多波束水下地形测量系统的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种多波束水下地形测量系统的控制方法及装置，涉及探测技术领域。该方法包括：获取测量设备实时测量的水底地形的点云数据；根据水底地形的点云数据，实时获取水底地形的水深变化和水底地形测量质量中的至少一项；若水深变化满足设备参数调整条件，则根据实时水底地形的水深和预设的水深‑测量设备参数对应关系，调节测量设备参数；若水底地形测量质量不满足预设质量，则根据实时水底地形的水深和当前测量设备参数，调节测量设备参数；基于调节后的测量设备参数，实时控制多波束水下地形测量系统行进和或进行水底地形测量。基于该方案，自动控制多波束水下地形测量系统进行参数的自适应调整以行进和或测量。

本发明授权多波束水下地形测量系统的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多波束水下地形测量系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取测量设备实时测量的水底地形的点云数据； 根据所述水底地形的点云数据，实时获取水底地形测量质量，或实时获取水深变化和水底地形测量质量；根据所述水底地形的点云数据实时获取水底地形测量质量，包括：基于实时获取的水底地形的点云数据，按照预设网格间距划分，实时生成水底地形的二维点云密度分布图；根据水底地形的二维点云密度分布图和密度阈值，对测量的水底地形的数据质量进行评测；其中，若水底地形数据的点云密度小于所述密度阈值，则水底地形测量质量不满足预设质量；若水底地形数据的点云密度大于或等于所述密度阈值，则水底地形测量质量满足预设质量； 若水深变化满足设备参数调整条件，且水底地形测量质量不满足预设质量，则先根据实时水底地形的水深和预设的水深-测量设备参数对应关系，调节测量设备参数，再根据基于水深变化调节后的测量设备参数，基于水底地形测量质量再次调节测量设备参数； 或，若水底地形测量质量不满足预设质量，则根据实时水底地形的水深和当前的测量设备参数，调节测量设备参数； 其中，水底地形测量质量不满足预设质量的情况下，调节测量设备参数，包括：生成可靠数据的地形边缘；根据测量设备的实时位置，获取垂直于测量设备实际航向的第二截面，以测量设备在所述第二截面的位置为原点，根据所述第二截面中可靠数据边缘位置、所述第二截面中重叠覆盖边缘点和第三预设公式确定调整后的第二波束开角；基于调整后的第二波束开角、所述第二截面中的重叠覆盖边缘点与水平面的夹角和第四预设公式，确定波束的侧扫角度；可靠数据边缘位置的坐标包括水深，重叠覆盖边缘点的坐标包括水深； 基于调节后的测量设备参数，实时控制多波束水下地形测量系统行进和或进行水底地形测量； 其中，所述预设的水深-测量设备参数对应关系包括：水深-工作频率的对应关系、水深-波束开角的对应关系、水深-波束数量的对应关系和水深-测深的对应关系。

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