广东丰展涂装科技有限公司秦波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东丰展涂装科技有限公司申请的专利用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907950.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统是由秦波;曾江波设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于及喷涂工艺技术领域，提出了用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统，通过计算相邻喷涂区域之间的涂料分布差值并累加其绝对差之和，不仅能够检测单个喷涂区域内的局部异常，还能有效反映相邻区域之间的涂料分布差异，结合视觉测量技术，系统可以实时获取喷涂表面的涂料分布信息，从而精准识别多曲面交界处的异常情况，尤其是在复杂工件喷涂过程中，由于曲面曲率变化、机器人轨迹重叠或喷涂参数适配不足，交界处极易出现涂料堆积、过薄或覆盖不全等问题，显著提高了对异常的检出能力，更能精准捕捉多曲面过渡区域的涂料堆积、遮蔽不全等典型工艺缺陷。
本发明授权用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，绘制工件曲面模型，使用三维软件对三维模型进行曲面分区； S200，在分区中根据要求预设喷涂路径并在喷涂路径上设定喷涂地点，在喷涂地点设定标准喷涂高度； S300，基于绘制的工件曲面模型与设喷涂路径，控制喷涂机器人进行预览运行，并获得预览喷涂距离块； S400，根据预览喷涂距离块与标准喷涂高度得到喷涂误差，并根据工件曲面分区修正喷涂误差得到修正模型； S500，根据修正模型修正预设喷涂路径得到实际路径，控制喷涂机器人按照实际路径运行喷涂； 在步骤S300中的预览喷涂距离块为：喷涂机器人在喷涂地点完成喷涂时，测距传感器所获取的形成的从喷涂区域中各点到与喷头垂直平面的距离集合，所述距离集合包括喷涂区域中各点到与喷头垂直平面的距离信息和喷涂区域中各点的位置信息。
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