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龙图腾网获悉英普智能科技(广州)有限公司申请的专利一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510911023.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法及系统是由王波;柯维培;韦晓翔;梁伟钦;邓华;谢新宇;陈康强;叶翠演;卢裕忠设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于视觉检测技术领域，公开了一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法及系统，通过获取包含涂胶胶路的概览图像并进行初步分析，根据分析结果动态确定针对不同区域的适用图像采集参数集和适用检测规则，并基于确定的参数集进行局部特摄图像采集和检测，从而解决了高速生产节拍下零件位姿偏差导致的检测区域不准以及不同区域或缺陷类型对成像和检测参数的差异化需求，达到了稳定、准确、全面检测涂胶胶路的效果。

本发明授权一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零件涂胶胶路视觉检测方法，用于基于视觉传感器对汽车零件涂胶胶路进行视觉检测，其特征在于，该方法的步骤包括： A1.获取待检测汽车零件的包含涂胶胶路的概览图像； A2.根据所述概览图像，确定预先基于标准位姿设定的多个ROI区域在所述概览图像中的实际像素范围；每个所述ROI区域包含所述涂胶胶路的一部分； A3.根据确定的实际像素范围，对所述概览图像中对应各所述ROI区域的区域图像进行初步分析，获取各所述ROI区域的图像特征数据； A4.针对每个所述ROI区域，根据对应的所述图像特征数据，从所述ROI区域对应的多个预设图像采集参数集和多个预设检测规则中，确定适用图像采集参数集和适用检测规则； A5.依次根据确定的各所述适用图像采集参数集对所述待检测汽车零件进行图像采集，得到与各所述ROI区域对应的特摄图像；采集所述特摄图像和采集所述概览图像时，视觉传感器与所述待检测汽车零件的相对位姿相同； A6.针对每个所述ROI区域，根据确定的实际像素范围，利用对应的所述适用检测规则，对相应的所述特摄图像中对应所述ROI区域的区域图像进行涂胶胶路缺陷检测； A7.汇总各所述ROI区域的涂胶胶路缺陷检测结果，得到所述待检测汽车零件的整体检测结果； 步骤A3包括： A301.获取各所述ROI区域的预设区域特性信息；所述预设区域特性信息包括区域内涂胶胶路几何形状信息、易发缺陷类型信息和区域检测要求信息； A302.根据所述预设区域特性信息，确定针对各所述ROI区域进行初步分析所需提取的图像特征类型； A303.根据确定的图像特征类型，选择针对各所述ROI区域的区域图像进行初步分析的分析方法； A304.针对每个所述ROI区域，基于选择的分析方法，对所述概览图像中对应所述ROI区域的区域图像进行初步分析，获取所述ROI区域的对应于所确定的图像特征类型的图像特征数据； 步骤A4包括： A401.根据所述ROI区域的所述图像特征数据，识别所述ROI区域的关注特征类型以及对应的关注程度； A402.针对识别出的每种所述关注特征类型，从所述ROI区域对应的多个预设图像采集参数集和多个预设检测规则中，筛选出相关的候选图像采集参数集和候选检测规则； A403.根据识别出的所述关注特征类型的预设优先度和对应的所述关注程度，对筛选出的所述候选图像采集参数集和所述候选检测规则进行进一步筛选，确定所述适用图像采集参数集和所述适用检测规则。

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