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龙图腾网获悉艾普拜生物科技(苏州)有限公司申请的专利一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839099.2，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台是由郭啸宇;牛红彬;林挺设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台，涉及三轴运动平台技术领域，具体包括安装座，所述安装座顶部一侧设置有运动平台，所述安装座顶部另一侧设置有成像平台，所述运动平台采用模块分层布局，包括与安装座顶部连接的X平台，所述X平台与安装座通过第一传动结构连接，且所述第一传动结构设置在X平台的中心位置；所述X平台的中部设置有Y平台，所述Y平台通过第二传动结构实现与X轴方向垂直的Y轴方向运动，所述第二传动结构设置在Y平台的中心位置。本申请通过把传动结构设置在平台的中心位置，实现对称发力，不偏心，保证载物台上每个位置的物体成像面与光学采集模块平行，确保成像图像清晰不虚焦。

本发明授权一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台在权利要求书中公布了：1.一种带成像校准功能的XYZ精密运动平台，包括安装座18，其特征在于：所述安装座18顶部一侧设置有运动平台，所述安装座18顶部另一侧设置有成像平台，所述运动平台采用模块分层布局，运动平台包括与安装座18顶部连接的X平台1，所述X平台1与安装座18通过第一传动结构2连接，且所述第一传动结构2设置在X平台1的中心位置；所述X平台1的中部设置有Y平台3，所述Y平台3通过第二传动结构4实现与X轴方向垂直的Y轴方向运动，所述第二传动结构4设置在Y平台3的中心位置；所述Y平台3的中部设置有Z平台5，所述Z平台5通过第三传动结构6驱动其沿Z轴垂直升降，所述Z平台5上设置有载物台7，所述载物台7为多层结构设计，包括与Z平台5连接的底层支架8、与底层支架8连接的调平支架9和与调平支架9可拆卸连接的可更换支架10； 所述成像平台与运动平台安装时，使用同一主基准安装面，所述主基准安装面为安装座18的顶部； 所述第一传动结构2和第二传动结构4两者的运动排线均采用FPC仿拖链设计和导向压接设计； 所述调平支架9通过调平细牙顶丝16调平后，利用紧固螺钉15与底层支架8实现固定，所述调平支架9的四个边角均设置有调平细牙顶丝16和紧固螺钉15； 所述可更换支架10与调平支架9采用磁吸方式实现可拆卸连接，所述可更换支架10的底部和调平支架9的顶部均设置有磁铁片17； 所述X平台1与安装座18顶部的中部连接，所述X平台1靠近成像平台的一侧设置有开孔19，所述载物台7位于开孔19的上方，所述成像平台位于开孔19的下方； 所述第三传动结构6位于Y平台3的中部，所述第三传动结构6位于第二传动结构4的下方。

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