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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120509631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451448.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法是由白松;张永忠;孙晓文;李甜甜;任少通;钟瑞设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法，涉及交通运输与物流管理技术领域，包括以下步骤：将来源于不同平台的指令统一接入到集中管理的调度系统中，收集并聚合各部门的调度请求与资源信息；对获取的调度请求与资源信息进行标准化解析与预处理操作，并将所有经处理后的有效调度信息按照既定的数据结构存入统一的数据集合中，以支撑后续的特征提取与智能分析。本发明通过统一接入与标准化处理多源调度指令，结合机器学习模型实现冲突智能识别与动态仲裁，避免资源重复分配；通过仲裁窗口机制进行任务优先级调配，提升应急物资配送的连续性、调度稳定性和协同效率。

本发明授权一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协同保障的应急物资配送车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 将来源于不同平台的指令统一接入到集中管理的调度系统中，收集并聚合各部门的调度请求与资源信息； 对获取的调度请求与资源信息进行标准化解析与预处理操作，并将所有经处理后的有效调度信息按照既定的数据结构存入统一的数据集合中，以支撑后续的特征提取与智能分析； 通过特征工程技术从构建的数据集合中提取反映调度任务间潜在资源冲突的关键指标，并对提取的关键指标进行多维度综合分析，量化当前调度任务中潜在冲突状态； 将经过量化处理的调度冲突关键指标作为特征向量，输入至预先训练完成的机器学习模型中，通过机器学习模型对当前调度任务的冲突风险进行智能化评估，判断当前调度任务是否存在冲突风险； 当机器学习模型判断多个调度任务存在冲突风险，不执行所有调度指令，进入短时延迟的仲裁窗口，在仲裁窗口内动态评估各调度任务的紧急程度、影响范围及车辆资源的占用状态，并基于预设的任务优先级与调度影响因子，进行实时的冲突消解与任务融合处理，以实现对有限资源的最优调配与高效调度； 通过特征工程技术从构建的数据集合中提取反映调度任务间潜在资源冲突的关键指标，提取的关键指标包括不同机构对同一资源类别发出相同调度目标的概率和多个职能机构调度任务之间的边界划分清晰程度，将不同机构对同一资源类别发出相同调度目标的概率和多个职能机构调度任务之间的边界划分清晰程度在检测窗口下进行分析分别生成组织命令趋同参考值和调度域边界模糊参考值，通过组织命令趋同参考值和调度域边界模糊参考值量化当前调度任务中潜在冲突状态； 将多个职能机构调度任务之间的边界划分清晰程度在检测窗口下进行分析生成调度域边界模糊参考值的具体步骤如下： 将多个职能机构在某一检测窗口下发布的调度任务构建成任务调度域交叉图谱，其中每个节点代表一个调度任务，边表示调度任务间存在目标区域的重复关系，然后，计算每个调度任务的交叉性指数，计算表达式如下： 公式如下： ，是调度任务的交叉性指数，和分别是调度任务和调度任务的资源集合，是职能机构差异函数，用于判断两个任务是否来自不同职能机构，和分别表示调度任务和调度任务的所属机构标识；是与任务有资源交集的任务集合； 在获得所有任务的交叉性指数后，进一步在全局层面提取调度域的边界模糊程度，生成调度域边界模糊参考值，以量化整体调度域的“指令重叠混乱度”，生成公式如下： ，式中，是调度域边界模糊参考值，是所有任务的交叉性指数集合，，是在当前检测窗口内，多个职能机构发布的所有调度任务的总数量，是所有调度任务的交叉性指数中取最大值，找出当前最严重的一处资源冲突任务，是参与调度的机构总数，是调度责任域分裂度，表示来自不同职能机构同时调度相同资源类别的任务数量。

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