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龙图腾网获悉优备科技股份有限公司申请的专利基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792684.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统及方法是由朱元静;保昆燕;胡朋;李兴勇设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统及方法，涉及低空无人机集群技术领域，其中的通信系统包括多极化天线阵列、极化状态检测模块、干扰分析模块、极化控制模块、自适应调制模块和集群协调模块。该方法基于实时干扰检测和集群拓扑动态调整通信信号的极化状态和调制参数。通过充分利用极化域并自适应优化传输参数，系统实现了优异的抗干扰性能，同时保持能源效率。本发明使低空无人机集群能够在复杂电磁环境中可靠通信，显著提高任务成功率和作业能力；实现集群协同的干扰感知与抵抗策略，提高整体通信可靠性；降低能源消耗，延长无人机作业时间；在维持高通信可靠性的同时提高频谱效率；适应集群规模扩展。

本发明授权基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于动态极化自适应调制的无人机集群通信系统，其特征在于：该通信系统包括多极化天线阵列、极化状态检测模块、干扰分析模块、极化控制模块、自适应调制模块、集群协调模块和系统控制器，所述多极化天线阵列包括按几何图案排列的多个辐射元件、每个辐射元件配套的相位移位器和幅度控制器、极化状态控制电路和低噪声放大器和功率放大器；所述极化状态检测模块包括双极化感测元件、极化状态估计算法、极化域频谱分析器和干扰极化分类器；所述干扰分析模块包括干扰源识别单元、干扰模式识别算法、时域干扰行为分析器、干扰预测引擎和干扰信号比计算器；所述极化控制模块包括极化状态优化算法、极化跳变序列生成器、极化码本管理器和极化反馈控制系统；所述自适应调制模块包括调制方案选择器、编码率优化器、符号率控制器、功率分配单元和极化感知星座映射器；所述集群协调模块包括集群拓扑管理器、分布式决策算法、极化状态共享协议、集群全局干扰映射和角色分配控制器；所述系统控制器包括实时操作系统、策略决策引擎、性能监控单元、能效优化器和故障安全机制；每架无人机配备一个可重构天线阵列，天线阵列用于产生任意极化状态的信号；所述极化状态检测模块用于持续监测接收信号和干扰的极化状态；所述干扰分析模块用于处理极化状态检测模块的数据以表征干扰特性，所述极化控制模块基于干扰分析确定发射和接收的最优极化状态；所述自适应调制模块根据干扰条件和极化状态动态调整调制参数；所述集群协调模块用于确保整个无人机集群的协调适应；所述系统控制器集成所有模块的功能并实施整体抗干扰策略。

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