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龙图腾网获悉杭州天锐机电有限公司申请的专利一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120479814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781804.8，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法及系统是由徐玮廷;徐树林;陈曦设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法及系统，涉及快递分拣的领域，其包括采集分拣流水线的分拣图像；从所述分拣图像中识别出快件数量；响应于所述快件数量确定分拣优先级；响应于所述分拣优先级确定分拣数量，并从所述分拣图像确定分拣编号；响应于所述分拣数量和分拣编号确定配置方案；响应于所述配置方案和预设的分拣方案确定调动数量、调动编号、缺少数量和缺少编号；响应于所述调动数量、调动编号、缺少数量和缺少编号确定调动路径，并将所述配置方案定义为分拣方案；控制预设的分拣装置按照所述调动路径移动。本申请具有提高快递处理中心的分拣效率，能根据快件的数量配置不同传送带上的分拣装置数量的效果。

本发明授权一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于历史数据流量预测的分拣资源配置方法，其特征在于，包括： 步骤100：采集分拣流水线的分拣图像； 步骤101：从所述分拣图像中识别出快件数量； 步骤102：响应于所述快件数量确定分拣优先级； 步骤103：响应于所述分拣优先级确定分拣数量，并从所述分拣图像确定分拣编号； 步骤104：响应于所述分拣数量和分拣编号确定配置方案； 步骤105：响应于所述配置方案和预设的分拣方案确定调动数量、调动编号、缺少数量和缺少编号； 步骤106：响应于所述调动数量、调动编号、缺少数量和缺少编号确定调动路径，并将所述配置方案定义为分拣方案； 步骤107：控制预设的分拣装置按照所述调动路径移动； 还包括： 步骤108：从所述分拣图像中识别出快件位置； 步骤109：响应于所述快件位置确定分拣位置； 步骤110：基于所述分拣位置采集快件图像； 步骤111：从所述快件图像中识别出存储位置； 步骤112：响应于所述存储位置和快件位置确定分拣路径； 步骤113：控制预设的分拣装置按照所述分拣路径将快件分拣至所述存储位置； 还包括： 步骤114：响应于所述分拣路径确定分拣时段； 步骤115：从预设的路径信息中调取所述分拣时段内的同时路径； 步骤116：判断所述同时路径和分拣路径是否存在重叠，并将所述分拣路径和分拣时段记录于预设的路径信息内； 步骤117：当所述同时路径和分拣路径存在重叠时，响应于所述同时路径和分拣路径确定重叠路径； 步骤118：响应于所述重叠路径和预设的路径信息确定重叠时段； 步骤119：响应于所述重叠时段和分拣时段确定等待时长； 步骤120：于所述等待时长后控制预设的分拣装置按照所述分拣路径将快件分拣至所述存储位置； 还包括快件分配方法，所述快件分配方法包括： 步骤200：当所述等待时长大于预设的延误阈值时，响应于所述同时路径确定移动区域； 步骤201：响应于所述移动区域确定避让区域； 步骤202：判断所述避让区域内是否存在供预设的分拣装置在所述存储位置和快件位置之间移动的空间； 步骤203：当存在供预设的分拣装置在所述存储位置和快件位置之间移动的空间时，响应于所述存储位置、快件位置和避让区域确定避让路径； 步骤204：控制预设的分拣装置按照所述避让路径将快件分拣至所述存储位置； 所述快件分配方法还包括： 步骤205：当不存在供预设的分拣装置在所述存储位置和快件位置之间移动的空间时，响应于所述避让区域、分拣位置和快件位置确定抓取路径； 步骤206：控制预设的分拣装置按照所述抓取路径将快件抓取，响应于所述存储位置和分拣位置确定抛物路径； 步骤207：响应于所述抛物路径确定抛物高度，并采集快件的快件重量； 步骤208：响应于所述抛物高度和快件重量确定缓冲长度； 步骤209：控制预设于所述存储位置上的缓冲装置按照所述缓冲长度张紧，并控制预设的分拣装置按照所述抛物路径将快件抛至所述存储位置； 所述快件分配方法还包括： 步骤210：响应于所述抛物路径确定抛物时段； 步骤211：从预设的路径信息中调取所述抛物时段内的交错路径； 步骤212：判断所述交错路径和抛物路径是否存在重叠，并将所述抛物路径和抛物时段记录于预设的路径信息内； 步骤213：当所述交错路径和抛物路径存在重叠时，响应于所述交错路径和抛物路径确定相撞路径； 步骤214：响应于所述相撞路径和预设的路径信息确定相撞时段； 步骤215：响应于所述相撞时段和抛物时段确定暂抛时长； 步骤216：于所述暂抛时长后控制预设于所述存储位置上的缓冲装置按照所述缓冲长度张紧，并控制预设的分拣装置按照所述抛物路径将快件抛至所述存储位置； 所述快件分配方法还包括： 步骤217：当所述暂抛时长大于预设的延误阈值时，从所述快件图像中识别出冲击阈值； 步骤218：响应于所述分拣位置和存储位置确定移动距离； 步骤219：响应于所述移动距离、快件重量和冲击阈值确定高度阈值； 步骤220：响应于所述抛物高度、高度阈值和移动距离生成拟合路径； 步骤221：响应于所述交错路径和拟合路径确定间隙路径； 步骤222：响应于所述间隙路径更新所述抛物路径，并基于所述间隙路径更新缓冲长度。

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