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龙图腾网获悉北京千诀科技有限公司申请的专利跨粒度目标检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369539.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权跨粒度目标检测方法、装置及电子设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨粒度目标检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种跨粒度目标检测方法、装置及电子设备，可用于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标图像和目标任务信息；根据所述目标图像和所述目标任务信息生成检测目标序列，其中，所述目标图像中包含每个所述检测目标，在所述检测目标序列中，各所述检测目标之间按照顺序是依次包含的关系；按照所述检测目标序列中各检测目标的顺序，通过递归的方法在所述目标图像中逐步识别每个所述检测目标所在的位置。本申请实现了从粗粒度目标到细粒度目标的逐层精确识别，突破了当前目标检测技术在机器人感知系统中的局限性，特别是在处理复杂环境中的细粒度目标识别和精确定位时所面临的挑战。

本发明授权跨粒度目标检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种跨粒度目标检测方法，其特征在于，包括： 获取目标图像和目标任务信息； 根据所述目标图像和所述目标任务信息生成检测目标序列，其中，所述目标图像中包含每个所述检测目标，在所述检测目标序列中，各所述检测目标之间按照顺序是依次包含的关系； 按照所述检测目标序列中各检测目标的顺序，通过递归的方法在所述目标图像中逐步识别每个所述检测目标所在的位置； 在所述检测目标序列中，各所述检测目标以文字描述呈现； 所述按照所述检测目标序列中各检测目标的顺序，通过递归的方法在所述目标图像中逐步识别每个所述检测目标所在的位置，包括： 将所述目标图像和所述检测目标序列中的第一个检测目标的文字描述输入目标检测器，得到所述目标检测器输出的所述第一个检测目标在所述目标图像中的位置信息； 根据所述第一个检测目标在所述目标图像中的位置信息，对所述目标图像进行裁剪，得到包含所述第一个检测目标的第一子图像； 将所述第一子图像和所述检测目标序列中的第二个检测目标的文字描述输入所述目标检测器，得到所述目标检测器输出的所述第二个检测目标在所述第一子图像中的位置信息； 根据所述第二个检测目标在所述第一子图像中的位置信息，对所述第一子图像进行裁剪，得到包含所述第二个检测目标的第二子图像； 以此类推，直至得到所述检测目标序列中的最后一个检测目标在第N个子图像中的位置信息，其中，N为大于2的正整数。

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