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龙图腾网获悉中嘉锦诚(北京)科技有限公司申请的专利视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529561.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品是由辛颖;王锦峰设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品在说明书摘要公布了：一种视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品。在该方法中，先对进入传送带扫描区的行李动态多视角扫描，获多视角图像，经深度学习得三维点云数据，与X光透射密度数据融合成初步三维模型；结合几何闭合性和材质密度连续性判断模型是否完整，不完整则通过对抗生成网络提取特征、预测遮挡区域点云数据以补全；最后将补全模型特征与危险品特征库匹配，判断是否为危险品。实施本申请提供的技术方案，能够全面获取行李内部物品的信息、构建完整准确的三维模型和高效准确判断物品是否为危险品，提高了航空安检的效率和安全性。

本发明授权视觉与三维建模的行李自动识别方法、设备、介质与产品在权利要求书中公布了：1.一种视觉与三维建模的行李自动识别方法，其特征在于，包括： 对进入传送带扫描区的行李进行动态多视角扫描，得到行李内部物品的多视角图像； 利用深度学习视觉识别算法对所述行李内部物品的多视角图像进行分析，得到行李内部物品的三维点云数据； 将所述三维点云数据与同步采集的X光透射密度数据进行融合，得到标注有材质密度分布的所述行李内部物品的初步三维模型； 结合所述初步三维模型的几何闭合性和所述行李内部物品的材质密度的连续性，判断所述行李内部物品的初步三维模型是否完整； 若否，通过预训练的对抗生成网络，从所述初步三维模型中提取内部物品可见部分的几何特征和材质密度特征； 通过所述对抗生成网络的生成器，根据所述内部物品可见部分的几何特征和材质密度特征，推测遮挡区域的点云数据，得到初步补全的三维模型； 通过所述对抗生成网络的判别器识别所述遮挡区域的异常点，判断所述初步补全的三维模型是否合理，所述异常点包括边界断开点和曲率异常点； 若所述初步补全的三维模型不合理，则提取所述异常点的邻域点的坐标和法向量； 基于所述异常点的邻域点的坐标和法向量计算得到所述异常点与所述邻域点的距离； 基于所述异常点与所述邻域点的距离，对距离越近的所述邻域点赋予更高的权重； 根据所述邻域点的权重，计算所述异常点的新坐标； 基于所述异常点的新坐标，修正所述异常点的位置，得到所述行李内部物品的补全三维模型；将所述补全三维模型的几何特征和材质密度特征，与预设的危险品特征库进行匹配，以判断所述内部物品是否属于危险品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中嘉锦诚(北京)科技有限公司，其通讯地址为：101500 北京市密云区鼓楼东大街3号山水大厦3层313室-2815(云创谷经济开发中心集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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