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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司;中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利基于VR的煤矿事故演练方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814091.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于VR的煤矿事故演练方法、装置、设备、介质及产品是由国汉君;范晶;霍朝宾;王兴中;贺敏超;蒋立翔;赵伟;刘伟;赵玉明设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR的煤矿事故演练方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及基于VR的煤矿事故演练技术领域，特别涉及一种基于VR的煤矿事故演练方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：对采集的煤矿事故案例进行情景分析，得到包含情景演化路径和多个灵活模块的情景脚本；根据演练指令对情景脚本的情景演化路径和灵活模块进行组合，生成包括时间节点的VR演练场景；从反馈模型库中确定与用户选中的演练时间节点对应的反馈模型，并接收用户选择的事故应急措施信息；基于事故应急措施信息与反馈模型进行交互，实现在当前事故应急措施信息影响下的VR演练场景的事故应急措施信息实施行为的互动操作。本方案能够有针对性开展应急演练，为提高应急救援能力和水平提供了技术手段和科学途径。

本发明授权基于VR的煤矿事故演练方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于VR的煤矿事故演练方法，其特征在于，包括： 对采集的煤矿事故案例进行情景分析，得到各个煤矿事故案例的情景脚本，其中，所述情景脚本包括情景演化路径和多个灵活模块，其中所述灵活模块用于根据演练指令组合至情景演化路径生成VR演练场景； 获取用户的演练指令，根据所述演练指令对所述情景脚本的情景演化路径和灵活模块进行组合，生成VR演练场景，其中所述VR演练场景包括多个时间节点； 获取用户从不同时间节点中选定的演练时间节点； 从反馈模型库中确定与演练时间节点对应的反馈模型，其中，所述反馈模型库包括：各时间节点的灾害状态信息、针对灾害状态信息的事故应急措施信息、事故应急措施信息对应的事故应急措施信息实施行为； 向当前用户展示多个待选的事故应急措施信息，接收当前用户选择的事故应急措施信息； 基于当前用户选择的事故应急措施信息与所述反馈模型进行交互，实现在当前事故应急措施信息影响下的VR演练场景的事故应急措施信息实施行为的互动操作； 其中，所述演练指令包括：地点选择指令、救援类型选择指令、人员类型选择指令、灾害类型选择指令； 所述根据所述演练指令对所述情景脚本的情景演化路径和灵活模块进行组合，生成VR演练场景的步骤，包括： 根据所述地点选择指令、救援类型选择指令、人员类型选择指令和或灾害类型选择指令对各个煤矿事故案例的情景脚本进行组合，得到与演练指令对应的确定情景演化路径和灵活模块； 对所述情景演化路径和灵活模块进行组合得到场景信息素； 获取所述场景信息素对应的渲染元素，根据所述渲染元素对各个所述场景信息素进行渲染，得到VR演练场景； 其中，所述根据所述渲染元素对各个所述场景信息素进行渲染，得到VR演练场景，包括： 根据所述渲染元素构建索引表； 根据所述索引表将各个所述场景信息素进行整合，得到初始三维网格图； 根据各个所述渲染元素对所述初始三维网格图进行赋值，得到VR演练场景； 其中，所述根据所述索引表将各个所述场景信息素进行整合，得到初始三维网格图，包括： 初始操作时，建立第一初始三维网格图； 根据所述索引表对应的场景信息素的坐标M通过现实转换矩阵F1转换得到所述场景信息素的现实坐标M1； M1=M×F1； 基于所述现实坐标M1通过显示转换矩阵F2进行坐标转换得到显示坐标M2； M2=M1×F2； 基于所述显示坐标M2通过映射转换矩阵F3进行坐标转换得到映射坐标M3； M3=F3×M2； 将所述映射坐标与所述第一初始三维网格图中的各个虚拟坐标进行匹配，得到初始三维网格图； 其中，所述将所述映射坐标与所述第一初始三维网格图中的各个虚拟坐标进行匹配，得到初始三维网格图，包括： 计算获取各个所述映射坐标之间的关联关系； 初始化迭代参数，所述迭代参数包括：各个所述映射坐标的第一匹配坐标、映射坐标的个数、各个所述映射坐标初次匹配的位置以及匹配步长； 遍历各个所述映射坐标，计算获取当前第一匹配坐标下各个所述映射坐标之间的第一关联关系；判断所述第一关联关系是否为所述关联关系的预设倍数；若所述第一关联关系是所述关联关系的预设倍数，则输出所述第一匹配坐标为最终的目标匹配坐标，根据所述目标匹配坐标将各个所述映射坐标对应的场景信息素映射到所述目标匹配坐标，得到初始三维网格图；若所述第一关联关系不是所述关联关系的预设倍数，则根据所述第一关联关系与所述关联关系之间的匹配度更新所述匹配步长，得到新的匹配步长； 将所述新的匹配步长作为匹配步长并返回上述操作，直至所述第一关联关系为所述关联关系的预设倍数，输出初始的三维网格图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司;中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，其通讯地址为：100011 北京市东城区安定门西滨河路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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