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龙图腾网获悉江苏嘉嘉地理信息科技有限公司申请的专利一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510348328.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法及系统是由崔妹;吴健;冯卫星设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法及系统，包括：获取无人机在目标区域土地的第一巡航轨迹，同时，获取无人车在目标区域土地的第二巡航轨迹；根据第一巡航轨迹控制无人机在目标区域土地中进行第一巡航拍摄，获得无人机采集的第一图像序列，同时，根据第二巡航轨迹控制无人车在目标区域土地中进行第二巡航拍摄，获得无人车采集的第二图像序列；对第一图像序列与第二图像序列进行关联并筛选，获得有效图像序列集合；对有效图像序列集合进行分析，获得对目标区域土地的土地复垦验收结果。提高土地复垦验收的准确性，保障图像采集的智能性，进而提高土地复垦验收的效率。

本发明授权一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和无人车协同的工程验收方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取无人机在目标区域土地的第一巡航轨迹，同时，获取无人车在目标区域土地的第二巡航轨迹； 步骤2：根据第一巡航轨迹控制无人机在目标区域土地中进行第一巡航拍摄，获得无人机采集的第一图像序列，同时，根据第二巡航轨迹控制无人车在目标区域土地中进行第二巡航拍摄，获得无人车采集的第二图像序列； 步骤3：对第一图像序列与第二图像序列进行关联并筛选，获得有效图像序列集合； 步骤4：对有效图像序列集合进行分析，获得对目标区域土地的土地复垦验收结果； 步骤3中，对第一图像序列与第二图像序列进行关联并筛选，获得有效图像序列集合，包括： 获取得到的第一图像序列和第二图像序列，并依次对第一图像序列和第二图像序列进行帧划分，得到图像帧集合； 对图像帧集合中的每一图像帧进行边缘检测，确定每一图像帧中记录的物体边缘特征，同时，基于物体边缘特征确定无人机和无人车的图像采集视角，并分别基于第一巡航轨迹和第二巡航轨迹确定无人机和无人车的图像采集视角下同一物体的不同表现特征； 基于同一物体的不同表现特征对第一图像序列和第二图像序列的图像帧集合进行对象遍历，并基于对象遍历结果根据同对象指标将第一图像序列和第二图像序列进行关联，得到图像对序列； 基于图像对序列对第一图像序列和第二图像序列进行筛选，得到有效图像序列集合。

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