兰州大学曹泊获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491979.5，技术领域涉及：G01P3/68；该发明授权一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品是由曹泊;郭浩佳;邬光剑;马浚力;苏文学设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品，涉及地理环境勘测领域，该方法包括：对冰川表面进行三维激光扫描，得到不同时刻的点云数据；采用Cosi‑Corr算法计算不同时刻的点云数据之间的位移场；基于所述位移场计算冰川运动速度。本申请基于三维激光扫描得到的点云数据，通过Cosi‑Corr算法进行自动的数据配准与分析，能够精确计算冰川运动速度。
本发明授权一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描点云数据的冰川运动速度计算方法，其特征在于，包括： 对冰川表面进行三维激光扫描，得到不同时刻的点云数据； 采用Cosi-Corr算法计算不同时刻的点云数据之间的位移场；具体包括：在预设滑动窗口区域内计算不同时刻的点云数据的相关性，得到相关值；获取最大相关值对应的位移向量，生成位移场； 基于所述位移场计算冰川运动速度； 在得到不同时刻的点云数据之后，还包括：对不同时刻的点云数据进行预处理；具体包括：对不同时刻的点云数据进行去噪、滤波和平差处理；对不同时刻的点云数据进行空间对齐； 对不同时刻的点云数据进行空间对齐包括粗配准阶段和细配准阶段； 其中，对不同时刻的点云数据进行空间对齐，具体包括：计算不同时刻的点云数据中每个点的FPFH特征描述子；基于所述FPFH特征描述子对不同时刻的点云数据进行粗配准；基于粗配准后的点云数据，采用NDT算法将点云转换为概率分布；基于所述概率分布，采用高斯混合模型对粗配准后的点云数据进行细配准。
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