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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利果园施肥喷药系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120345565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758749.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权果园施肥喷药系统是由杨文秀;赵维峰;孙亮亮;张宝琼;葛宇;唐然;杨学虎设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本果园施肥喷药系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业施肥技术领域，尤其为一种果园施肥喷药系统，包括：灌溉管网，灌溉管网包括肥料输送管道和农药输送管道；运动喷洒组件，运动喷洒组件包括运动轨道、喷洒小车、喷洒机构、搅拌机构和高度调节机构；肥料输送组件，肥料输送组件包括检测机构和释放机构；农药输送组件，农药输送组件包括伸缩管、高度同步机构、对接开启机构和对接输出机构，农药输送管道设置有若干个农药输出口，对接开启机构用于在伸缩管的进液端和农药输出口相互对接时将伸缩管和农药输出口相互连通，对接输出机构用于在伸缩管的出液端和喷洒机构相互对接时将伸缩管和喷洒机构相互连通。本系统提升了果园管理的自动化水平，既节约了资源，也提高了作业效率。

本发明授权果园施肥喷药系统在权利要求书中公布了：1.一种果园施肥喷药系统，其特征在于，包括： 灌溉管网，所述灌溉管网包括肥料输送管道和农药输送管道； 运动喷洒组件，所述运动喷洒组件包括运动轨道、喷洒小车、喷洒机构、搅拌机构和高度调节机构，所述运动轨道沿着果园中果树种植方向进行铺设，所述喷洒小车沿着所述运动轨道进行运动，所述喷洒机构设置于所述喷洒小车，所述喷洒机构用于对果树进行农药或水肥的喷洒，所述搅拌机构用于对所述喷洒机构内部的农药或水肥进行搅拌，所述高度调节机构用于对所述喷洒机构的喷洒高度进行调节； 肥料输送组件，所述肥料输送组件包括检测机构和释放机构，所述检测机构用于检测所述喷洒机构的位置，所述释放机构设置于所述肥料输送管道的输出端，所述释放机构将所述肥料输送管道中的肥料输入所述喷洒机构； 农药输送组件，所述农药输送组件包括伸缩管、高度同步机构、对接开启机构和对接输出机构，所述伸缩管设置于所述喷洒小车，所述高度同步机构用于根据所述高度调节机构的运动对所述伸缩管的高度进行调节，所述农药输送管道设置有若干个农药输出口，所述对接开启机构用于在所述伸缩管的进液端和所述农药输出口相互对接时将伸缩管和所述农药输出口相互连通，所述对接输出机构用于在所述伸缩管的出液端和所述喷洒机构相互对接时将所述伸缩管和所述喷洒机构相互连通； 所述运动轨道包括中心运输轨道和两侧对称设置的同步轨道，所述农药输送管道设置于所述中心运输轨道，所述中心运输轨道和所述同步轨道平行设置； 所述喷洒小车包括驱动架、驱动电机、从动架和连杆，所述驱动架设置于所述中心运输轨道，所述驱动电机用于带动所述驱动架进行运动，所述驱动架两侧均通过连杆连接有所述从动架，所述从动架连接于所述同步轨道； 所述喷洒机构包括喷洒筒、运动架、运动轮、运动电机和若干个喷头，所述喷洒筒两侧均设置有运动架，所述运动轮设置于所述运动架，所述运动电机用于带动所述运动轮沿着所述连杆进行运动，所述喷洒筒内部设置有液腔，所述液腔用于存放农药或水肥，所述喷头连接于所述液腔并用于将所述液腔内的农药或水肥进行喷出。

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