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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS-Volterra飞行器轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510328788.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS-Volterra飞行器轨迹预测方法是由孙世岩;李琳;朱惠民;曾雅琴设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS-Volterra飞行器轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS‑Volterra飞行器轨迹预测方法，本发明的BAS算法首先利用K‑means聚类进行触角位置的初始化，结合自适应学习率，以应对目标函数在多维空间中的变化。同时，通过引入温度参数，增强了算法的随机探索能力，能够在不同阶段灵活调整搜索策略，从而在全局和局部解之间实现有效平衡。使算法具有良好的稳定性。此外，考虑到集合学习在提高模型泛化能力方面的显著优势，根据各基本预测子集的预测性能和目标机动特性，动态调整基本预测子集、基本预测子模型参数和相应权重，构建了适合目标机动轨迹预测的在线学习框架，充分利用了训练数据，提高了目标机动轨迹预测精度。

本发明授权基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS-Volterra飞行器轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进甲虫触角搜索动态集成的ADIBAS-Volterra飞行器轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、输入目标在一段时间内的各时刻舰载探测参数并构建输入矩阵D； 步骤2、选择多个预测模型作为基本预测器，采用模型权重自适应更新策略，所有基本预测器权重初始化为相同值，然后根据实时数据进行自适应更新，计算动态累积预测误差，自适应更新权重，通过归一化，确定各基本预测器的权重向量,基本预测器i在时间t的自适应更新权重为w1； 根据预设的性能指标，设定阈值T对输入矩阵D中的特征进行筛选，根据特征的重要性重构输入矩阵： 其中，dij表示输入矩阵D中第i行第j列的元素，D′是重构后的输入矩阵，β是控制调整强度的参数； 步骤3、实时识别目标机动模式，通过分割目标机动轨迹为连续机动动作，确定边界点，实时识别飞行器机动模式，根据机动模式确定对应的飞行轨迹约束条件； 步骤4、采用改进的甲虫触角搜索算法确定Volterra级数模型的最优核系数，得到优化后的Volterra级数模型，将步骤2得到的重构后的输入矩阵D′输入优化后的Volterra级数模型，将步骤3得到的飞行轨迹约束条件作为约束条件，优化后的Volterra级数模型输出轨迹预测结果。

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