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龙图腾网获悉深圳市聚永能科技有限公司申请的专利一种磨痕识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120328021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544527.9，技术领域涉及：B65G13/07；该发明授权一种磨痕识别装置是由谢昌剑;谌火利;吕清坡;唐志军设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨痕识别装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磨痕检测技术领域，公开了一种磨痕识别装置，包括底架，底架上转动连接设置有多组输送机构，底架上对称设置有主动直线模组和从动直线模组，主动直线模组和从动直线模组之间滑动连接设置有移载横梁，移载横梁上安装设置有立板，立板上设有用于检测的识别模块，底架上位于输送机构上方对称设置有拍板机构，拍板机构中滑动配合设置有导向机构，导向机构包括滑动连接在拍板机构上的导向板以及转动连接在导向板上的转动导向机构。本发明可以将PCB磨板从输送机构上抽出，此时导向板和转动导向机构可以相对的转动，转动导向机构夹持着PCB磨板翻转后，再次和导向板一起推入到拍板机构中完成限位，即可稳定的进行识别，整体操作简单方便。

本发明授权一种磨痕识别装置在权利要求书中公布了：1.一种磨痕识别装置，包括底架，所述底架上转动连接设置有多组输送机构，所述底架上对称设置有主动直线模组和从动直线模组，所述主动直线模组和所述从动直线模组之间滑动连接设置有移载横梁，所述移载横梁上安装设置有立板，其特征在于，所述立板上设有用于检测的识别模块，所述底架上位于输送机构上方对称设置有拍板机构，所述拍板机构中滑动配合设置有导向机构，所述导向机构包括滑动连接在拍板机构上的导向板以及转动连接在导向板上的转动导向机构，当导向板和转动导向机构从拍板机构中抽出时，转动导向机构可以相对导向板进行转动； 所述导向板两侧边缘对称嵌入设置有导向槽，所述导向槽一端贯通导向板的端部，所述导向槽和所述拍板机构滑动适配，拍板机构中设有与导向槽适配的凸起，两个拍板机构上的导向板相对的表面中部转动连接设置有转动杆，所述转动杆远离导向板的端部和所述转动导向机构固定连接； 所述转动导向机构包括固定连接在转动杆末端的导向夹持组件以及套设在导向夹持组件外围的转动罩，所述转动罩滑动配合连接在拍板机构中，且通过弹簧和转动杆相连； 所述转动罩两侧对称嵌入设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿着转动罩和导向板相对拍板机构移动的方向设置，所述转动罩侧面的两端对称贯通设置有滑动槽，所述拍板机构内设有与所述限位滑槽滑动适配的导向凸块； 所述限位滑槽包括连通设置的第一直线槽、S槽和第二直线槽，所述第一直线槽和第二直线槽通过S槽连通，且所述第一直线槽和第二直线槽平行设置，所述第一直线槽靠近导向板一侧，所述第二直线槽远离导向板一侧。

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