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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院申请的专利基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120309078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367954.4，技术领域涉及：C02F1/76；该发明授权基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法是由栾晓;邬晓梅;贾燕南;徐楠楠;宋卫坤;吕育锋设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法，其包括S1、获取紧邻当前控制周期的多个连续控制周期内供水系统的出水水质水量数据和供水系统运行状态的监测指标；S2、根据监测指标和出水水质水量数据，判断供水系统的运行状态是否处于稳定状态，若是进入步骤S4，否则进入步骤S3；S3、采用模糊自整定PID算法计算当前控制周期内的加药泵控制量；S4、确定动态预测时域调整规则，将时域内出水水质水量数据输入机器学习模型，采用模型预测控制MPC算法得到加药泵控制量；S5、根据步骤S3或步骤S4的加药泵控制量控制加药泵向清水池加入药剂，并在供水系统处于运行状态，且当前控制周期完成时，返回步骤S1。

本发明授权基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法在权利要求书中公布了：1.基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取紧邻当前控制周期的多个连续控制周期内供水系统的进出水水质水量数据和供水系统运行状态的监测指标；所述进出水水质水量数据包括进水pH、进水浊度、进水流量、出水流量、出水pH、出水浊度和出水余氯； S2、根据监测指标和进出水水质水量数据，判断供水系统的运行状态是否处于稳定状态，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3； S3、采用模糊自整定PID算法计算当前控制周期内的加药泵控制量； S4、确定动态预测时域调整规则，将时域内进出水水质水量数据输入机器学习模型，采用模型预测控制MPC算法得到加药泵控制量； S5、根据步骤S3或步骤S4的加药泵控制量控制加药泵向清水池加入药剂，并在供水系统处于运行状态，且当前控制周期完成时，返回步骤S1； 确定动态预测时域调整规则的方法包括： 根据紧邻当前控制周期的多个连续控制周期内的进出水水质水量数据和监测指标，采用滚动优化目标函数确定动态预测时域： 其中，J为优化目标函数；为动态预测时域；为第k步的预测输出；为参考目标值；Q为输出偏差的权重矩阵；为第k个步长的控制量变化率；和分别为第k和k-1个步长的控制量；为稳态偏差惩罚系数；为标称值；为二次范数；为固定控制时域；R为惩罚控制量变化的权重矩阵； 从当前时刻t开始，获取机器学习模型预测的步输出序列{}，根据目标函数变化率0.1%，确定最优预测时域。

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