深圳岩泰科技有限公司范凯获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳岩泰科技有限公司申请的专利一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432105.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法及系统是由范凯;张志宏;牛英俊;吴飞;刘平军设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法及系统，属于卫星导航与定位技术领域，其具体包括：通过接收导航卫星信号，计算伪距测量值及载波相位观测值；采用多路径检测算法及动态多路径误差模型消除多路径效应，并利用误差源模型修正伪距测量值；结合实时环境数据与预设校准模型计算动态校准参数，对伪距测量值进行再修正；使用载波相位差分算法解算位置，输出三维坐标及位移变化量；该方法通过综合处理多路径效应及动态校准，实现了高精度、实时的位移监测。
本发明授权一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BDS的三维坐标精准定位监测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：位移监测站的天线接收来自N颗导航卫星的信号，并记录每颗导航卫星到位移监测站的伪距测量值和载波相位观测值； 步骤S2：结合预设的多路径检测算法和动态多路径误差模型对每颗导航卫星到位移监测站的伪距测量值进行修正，得到初步修正后的伪距测量值；所述多路径检测算法基于信号反射特性识别多路径干扰； 步骤S3：根据实时获取的位移监测站环境数据和预设的校准模型，计算动态校准参数，并使用动态校准参数对初步修正后的伪距测量值进行再修正，得到修正后的伪距测量值； 步骤S4：根据修正后的伪距测量值，结合所述载波相位观测值和已知的导航卫星位置信息，使用载波相位差分算法进行位置解算，并输出位移监测站的三维坐标和位移变化量；所述三维坐标指代经度、纬度和高程。
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