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龙图腾网获悉山东智沃轨道交通设备有限公司申请的专利一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车、控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120291408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515077.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车、控制系统及方法是由张金岗;王建磊;安彪;刘刚;宋云庆;西兆彬设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车、控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于钢轨打磨技术领域，提供了一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车、控制系统及方法。小车包括：包括控制器、底架和设置于底架底部的用于在钢轨上行走的多个车轮，底架上还设置有由控制器控制的打磨组件、摆动组件、升降组件、横移组件、集尘组件，打磨组件包括由打磨电机驱动的砂轮；摆动组件用于驱动打磨电机摆动；升降组件包括用于驱动摆动框升降的升降电机；横移组件用于驱动横移框移动的横移电机；集尘组件包括集尘箱、滤芯、吸尘器、集尘管，滤芯和吸尘器设置于集尘箱中，滤芯安装于吸尘器的入风口处，集尘管一端与集尘箱连通，其另一端朝向砂轮或钢轨；本发明可以解决现有技术钢轨维护打磨中打磨效率低、周期长的问题。

本发明授权一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车、控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电砂轮钢轨智能打磨小车，其特征在于，所述打磨小车包括控制器、底架和设置于所述底架底部的用于在钢轨上行走的多个车轮，所述底架上还设置有由所述控制器控制的打磨组件、摆动组件、升降组件、横移组件、集尘组件、激光探头，其中： 所述打磨组件包括由打磨电机驱动的砂轮； 所述摆动组件包括摆动框、摆动电机、由所述摆动电机驱动的蜗轮蜗杆减速机，所述打磨电机可转动地安装于所述摆动框中，所述蜗轮蜗杆减速机连接于所述打磨电机，用于驱动所述打磨电机摆动； 所述升降组件包括用于驱动所述摆动框升降的升降电机； 所述横移组件包括横移框、用于驱动所述横移框移动的横移电机，所述横移电机的输出端与螺杆连接，所述横移框底部设置有与所述螺杆配合的螺母座，所述升降组件安装于所述横移框上； 所述集尘组件包括集尘箱、滤芯、吸尘器、集尘管，所述滤芯和所述吸尘器设置于所述集尘箱中，所述滤芯安装于所述吸尘器的入风口处，所述集尘管一端与所述集尘箱连通，其另一端朝向所述砂轮或所述钢轨； 所述激光探头用于测量需要打磨的钢轨的轮廓数值，所述控制器用于根据所述轮廓数值分析出所述钢轨与标准数值的差异后，驱动所述打磨组件、所述摆动组件、所述升降组件、所述横移组件、所述集尘组件工作，以使得所述激光探头实时探测的所述轮廓数值趋向于所述标准数值； 所述砂轮还与压力传感器连接，所述压力传感器用于感应所述砂轮的打磨力度；所述底架上还设置有外罩，所述外罩将所述打磨组件、所述摆动组件、所述升降组件、所述横移组件、所述集尘组件笼罩在其中；所述底架上还设置有锂电池仓，所述锂电池仓位于所述底架上远离所述打磨组件的一端。

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