中国科学院武汉岩土力学研究所李晓锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533200.1，技术领域涉及：G01V1/09；该发明授权一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法及系统是由李晓锋;李海波;蒋钟崴;陈培帅;姬付全设计研发完成，并于2025-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法与系统，其中方法包括如下步骤：S1、布设三维立体的光纤网络，记录每段光纤的坐标，并建立光纤节点与空间坐标位置的映射关系；S2、构建隧道岩体的初始三维波速模型；S3、分别针对反射波与绕设波的速度场进行校正，得到优化后的波速模型；S4、通过带电磁激振器的爬壁机器人，在隧道内的多个位置激发人工震源，DAS系统通过光纤网络进行数据采集；S5、对步骤S4中采集的数据进行处理，并对反射波与绕射波进行波长分离，分类后分别针对反射波与绕射波进行偏移成像；S6、通过权重系数融合反射波与绕射波的成像结果，生成综合地质模型。
本发明授权一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于爬壁机器人的隧道爆破损伤快速测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、布设三维立体的光纤网络20，记录每段光纤的坐标，并建立光纤节点与空间坐标位置的映射关系； S2、构建隧道岩体的初始三维波速模型； S3、分别对反射波进行速度谱分析和对绕射波进行局部矫正，得到优化后的波速模型； S4、通过带电磁激振器15的爬壁机器人10，在隧道内的多个位置激发人工震源，DAS系统通过光纤网络20进行数据采集； S5、对步骤S4中采集的数据进行处理，并对反射波与绕射波进行波场分离，后分别对反射波与绕射波进行偏移成像； S6、通过权重系数融合反射波与绕射波的成像结果，生成综合地质模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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