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龙图腾网获悉杭州恒诚工程项目管理有限公司申请的专利一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371465.6，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端是由汪雨明设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端，涉及工程管理的领域，其包括：从预设的BIM模型中调取高空作业任务单；根据BIM模型和高空作业任务单确定高空作业地点；将所有的高空作业地点进行串联得到巡检路径；控制预设的巡检装置沿巡检路径进行巡检，并获取高空作业点图像及高空作业地点下方地面的地面波及范围图像；根据地面波及范围图像确定是否存在施工人员；基于存在施工人员，以预设的穿戴检测方法对施工人员规范穿戴进行检测，并根据高空作业点图像确定高空作业地点是否存在即将掉落的物体；若存在即将掉落的物体，以预设的掉落物拦截方法对高空作业地点的掉落物进行拦截。本申请具有提高工程监理的响应及处理效率的效果。

本发明授权一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的工程监理方法，其特征在于，包括： 从预设的BIM模型中调取高空作业任务单； 根据BIM模型和高空作业任务单确定高空作业地点； 将所有的高空作业地点进行串联得到巡检路径； 控制预设的巡检装置沿巡检路径进行巡检，并获取高空作业点图像及高空作业地点下方地面的地面波及范围图像； 根据地面波及范围图像确定是否存在施工人员； 基于存在施工人员，以预设的穿戴检测方法对施工人员规范穿戴进行检测，并根据高空作业点图像确定高空作业地点是否存在即将掉落的物体； 若存在即将掉落的物体，以预设的掉落物拦截方法对高空作业地点的掉落物进行拦截； 巡检装置顶部安装有无人机组，无人机组同步牵引有拦截网；掉落物拦截方法包括： 根据高空作业点图像确定掉落物位置、掉落物材质以及掉落物体积； 根据掉落物体积、掉落物材质以及预设的材质数据库匹配确定掉落物重量； 根据掉落物位置和BIM模型确定离地高度； 根据掉落物重量和离地高度确定预估落地冲击力； 基于预估落地冲击力不大于预设的拦截冲击力，定义为可拦截，根据预估落地冲击力匹配无人机组的总拦截功率； 根据总拦截功率控制无人机组牵引拦截网，并于掉落物位置下方对掉落物进行拦截； 掉落物拦截时需要对无人机组进行控制，无人机组控制方法包括： 根据拦截冲击力匹配拦截网的下陷形变深度； 根据下陷形变深度确定无人机组受冲击时向中心聚拢的横向聚拢距离； 根据横向聚拢距离匹配拦截网的最小半径； 根据总拦截功率和预设的每架无人机的额定功率确定无人机的拦截数量； 控制拦截数量的无人机对最小半径的拦截网进行牵引，无人机均匀分布于拦截网四周，并以额定功率控制无人机于掉落物位置下方对掉落物进行拦截。

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