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龙图腾网获悉云南省交通投资建设集团有限公司;云南省交通规划设计研究院股份有限公司;北京中交华安科技有限公司申请的专利一种团雾条件下高速公路车道级引导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120199084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510462725.0，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权一种团雾条件下高速公路车道级引导方法及装置是由施川和;赵元昌;杨文臣;李洋洋;李朋;叶鹏;熊昌安;丁宇超;戴秉佑;房昱纬;史斯萌;程海洲;耿昭师设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种团雾条件下高速公路车道级引导方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种团雾条件下高速公路车道级引导方法及装置，包括：对于即将驶入团雾突发区段以及正在通过团雾突发区段的车辆，实时获取能见度值以及车辆的行车信息；采用低能见度条件下车辆运行安全速度估算模型，估算得到保证车辆运行安全的车辆建议运行速度以及安全车距；采用不同能见度条件下车辆运行安全性判定模型，确定车辆的运行安全性等级；对车辆执行对应的车辆管控策略，以及对车辆进行多模式协同的车道级行车安全主动诱导，使车辆i安全高效通过所述团雾突发区段。本发明利用光电技术实现对道路交通流运行状态的精准干预和主动引导，实现团雾条件下路段前方预警、车道级主动引导，本发明有效提升道路车辆运行的安全和道路通行效率。

本发明授权一种团雾条件下高速公路车道级引导方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种团雾条件下高速公路车道级引导方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对于即将驶入团雾突发区段以及正在通过团雾突发区段的车辆i，实时获取当前时刻t的能见度值Sn,t以及车辆i的行车信息；所述车辆i的行车信息包括车辆i的车辆运行速度vi,t、车辆i同车道前方最近车辆f的车辆运行速度vf,t、车辆i与同车道前方最近车辆f的距离ΔSi,t； 步骤S2，采用低能见度条件下车辆运行安全速度估算模型，根据当前时刻t的能见度值Sn,t以及车辆i的行车信息，估算得到当前时刻t保证车辆运行安全的车辆i的车辆建议运行速度vc,i,t以及车辆i的安全车距SSi,t； 步骤S3，采用不同能见度条件下车辆运行安全性判定模型，综合考虑车辆i的安全车距SSi,t和车辆i与同车道前方最近车辆f的距离ΔSi,t之间的关系，车辆i的车辆运行速度vi,t与车辆i的车辆建议运行速度vc,i,t的关系，以及车辆i同车道前方最近车辆f的车辆运行速度vf,t，确定当前时刻t车辆i的运行安全性等级； 步骤S4，根据当前时刻t车辆i的运行安全性等级，对当前时刻t车辆i执行对应的车辆管控策略； 步骤S5，根据当前时刻t车辆i的车辆管控策略，对车辆i进行多模式协同的车道级行车安全主动诱导，使车辆i安全高效通过所述团雾突发区段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南省交通投资建设集团有限公司;云南省交通规划设计研究院股份有限公司;北京中交华安科技有限公司，其通讯地址为：650103 云南省昆明市西山区前兴路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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