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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215846.5，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法是由黄岩;邓坤;殷尘霄;田欣然;张陆;张慧;陈展野;洪伟设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法，涉及车载合成孔径雷达成像技术领域，在无导航设备的情况下实现车载SAR运动补偿；该方法包括：获取车载SAR原始数据，利用车载Omega‑K算法实现车载SAR粗成像；根据标准差强度对比度函数的定义，设计基于对比度的选点策略和WPGA核；根据等效聚束原理，对全孔径车载SAR粗精度图像子孔径划分；利用所设计的WPGA方法逐孔径迭代优化，实现子孔径SAR图像自聚焦；最后，进行子孔径拼接，获得最终车载SAR图像。本发明分析了车载信号的特性，利用对比度优化WPGA方法能够提升自聚焦的鲁棒性，实现大幅宽、高精度车载SAR成像，为车载SAR技术的发展提供技术支撑。

本发明授权一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对比度的车载SAR成像及运动补偿方法，其特征在于，包括： 对车载SAR原始FMCW信号利用Omega-K算法进行SAR成像； 对全孔径粗精度SAR图像进行子孔径划分； 根据标准差强度对比度函数的定义，利用基于对比度的WPGA方法逐子孔径估计相位误差，再对子孔径相位误差进行多项式拟合，通过相位的结构特性进行相位误差补偿，得到子孔径高精度SAR图像；其中车载SAR特性的标准差强度对比度函数Cm定义为 其中，M和N为距离和方位采样点数，m和n分别表示距离和方位索引，Im,n为选取的子孔径SAR图像的第m行第n列元素； 基于对比度的WPGA方法包括：基于对比度的选点、圆移、加窗、计算基于对比度的权值、利用WPGA核估计相位误差梯度、累加相位误差和迭代相位校正；其中，基于对比度的选点过程为：计算各距离单元的Cm，设置阈值σ，选取Cm≥σCmax的距离单元，Cmax为最大对比度；基于对比度的权值为WPGA核表示为 其中，arg[·]为复数幅角函数，表示估计的相位误差，I*m,n-1表示选取子孔径图像的第m行第n-1列元素的共轭； 进行子孔径拼接，获取全孔径高精度SAR图像。

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