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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于势能博弈的分布式卫星动态网格负载分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197251.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于势能博弈的分布式卫星动态网格负载分配方法是由刘晓路;杨唯一;何磊;杜永浩;陈宇宁;陈盈果;陈英武;吕济民;闫俊刚;姚锋;张忠山;王涛;沈大勇;王沛设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于势能博弈的分布式卫星动态网格负载分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，通过在地面站获取卫星数据以及管理端基于卫星位置划分的网格数据，并进行DGA问题建模、地面站进行sDGA问题建模、建立分布式卫星动态网格负载分配的势能博弈模型，以获得基于选择时变更优反应过程的分布式卫星网格负载分配方案，本发明的方案在求解DGA问题过程中相对于现有技术更加高效且存在优越性。

本发明授权一种基于势能博弈的分布式卫星动态网格负载分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于势能博弈的多星动态网格负载分配方法，其特征在于，执行如下步骤： S1.地面站获取卫星数据以及管理端基于卫星位置划分的网格数据，并进行DGA问题建模； N＝{1,2,...,n}代表卫星索引集合，其中卫星s的索引为i，i∈N； M＝{1,2,...,m}代表网格索引集合，其中网格r的索引为j，j∈M； S2.地面站将DGA问题按照时间切片法划分为单阶段DGA问题，并进行sDGA问题建模；其中，所述单阶段DGA问题为sDGA问题； 每个网格r都需要卫星来完成网格内的观测任务，以减小其观测负荷量β 在sDGA问题建模中，卫星s对网格r的观测能力以αij表示，卫星s分配给网格r的时间量以xij表示； 定义网格r的剩余观测负荷量y如下： S3.建立分布式卫星动态网格负载分配的势能博弈模型； 设G＝{N,{A},{U}}表示一个博弈，其中N＝{1,2,...,n}为卫星集合；A＝A×A...×A为联合动作集，U:A→R为参与者i的局部效用函数； 对于动作集合a＝a,a,...,a∈A，其中；a∈A是参与者i的一个动作，； S4.获得基于选择时变更优反应过程的分布式卫星网格负载分配方案； 按照贪心策略生成所有卫星的初始分配方案； 在每个迭代时刻随机选择一个卫星更新动作以生成新的分配方案。

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