买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种机器人之间通信的方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510263631.0，技术领域涉及：H04W4/70；该发明授权一种机器人之间通信的方法、装置和系统是由王方晔;廖联军设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人之间通信的方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开关于一种机器人之间通信的方法、装置和系统。其中，该方法包括：第一机器人和第二机器人之间建立至少两条不同制式的无线通信链路，所述至少两条不同制式的无线通信链路包括至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路。所述至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路包括第一工作链路和第二工作链路。所述第一工作链路为较低速率、较低频段制式的无线通信链路。所述第二工作链路为较高速率制式的无线通信链路。当所述第一机器人确定待传送信息的类型为核心控制信息时，所述第一机器人将所述待传送信息打上第一标记，并通过所述第一工作链路和所述第二工作链路分别向所述第二机器人各发送一份。有助于提升机器人之间通信的可靠性等。

本发明授权一种机器人之间通信的方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人之间通信的方法，其特征在于，应用于机器人集群系统中，所述方法包括： 第一机器人和第二机器人之间建立至少两条不同制式的无线通信链路，所述至少两条不同制式的无线通信链路包括至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路；所述至少两条不同制式且处于工作状态的无线通信链路包括第一工作链路和第二工作链路；所述第一工作链路为较低速率、较低频段制式的无线通信链路；所述第二工作链路为较高速率制式的无线通信链路； 当所述第一机器人确定待传送信息的类型为核心控制信息时，所述第一机器人将所述待传送信息打上第一标记，并通过所述第一工作链路和所述第二工作链路分别向所述第二机器人各发送一份； 其中，所述核心控制信息为机器人之间建立群组和维持群组工作所需要的基本关键信息，包括但不限于心跳信息、相对坐标位置信息、紧急制动、电池余量低、新发现入群机器人通信地址信息、地图更新通知、业务发送的无线链路通道信息；所述第一标记用于指示所述待传送信息的类型为所述核心控制信息；所述第一工作链路专用于所述核心控制信息的传送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方工业大学，其通讯地址为：100000 北京市石景山区晋元庄路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。