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龙图腾网获悉深圳云亿通数字技术有限公司申请的专利一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158035.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统是由王通设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例属于多摄像头系统领域，涉及一种多目标区域动态车辆行人识别方法，包括：获取多个摄像头采集的目标区域的图像数据；对所述图像数据进行预处理，提取所述目标区域的特征；对所述图像数据进行目标检测，识别出所述图像数据中的车辆和行人目标，并确定所述目标的位置和特征；对每个目标进行初步定位，并通过卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法预测目标的运动轨迹；基于所述目标的位置、特征以及运动轨迹的联合数据关联方法，将多个摄像头识别到的目标进行时空关联。本申请还提供一种多目标区域动态车辆行人识别系统。本申请提高了目标识别的覆盖率与准确性。

本发明授权一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多目标区域动态车辆行人识别方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取多个摄像头采集的目标区域的图像数据； 对所述图像数据进行预处理，提取所述目标区域的特征； 对所述图像数据进行目标检测，识别出所述图像数据中的车辆和行人目标，并确定所述目标的位置和特征； 对每个目标进行初步定位，并通过卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法预测目标的运动轨迹； 基于所述目标的位置、特征以及运动轨迹的联合数据关联方法，将多个摄像头识别到的目标进行时空关联； 通过数据融合模型和轨迹优化算法，实时更新目标轨迹； 其中，所述通过数据融合模型和轨迹优化算法，实时更新目标轨迹的步骤包括： 对每个摄像头提供的目标赋予不同的权重； 根据加权融合算法，将每个摄像头的目标按照其权重进行融合，计算出目标的加权平均位置，并生成最终的目标位置； 基于所述目标位置，使用最小二乘法对目标轨迹进行拟合； 使用所述目标轨迹，实时更新目标的位置、速度、方向； 对目标跟踪过程中的异常数据进行检测； 利用卡尔曼滤波或鲁棒估计算法，对异常数据进行修正。

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