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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211709.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆是由耿明治;李彩霞;张琴凤;董叶辉;张钊;华古学设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆，通过识别驾驶员状态是否属于异常驾驶状态，以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离；从而在面对突发情况、驾驶员状态不佳时能够及时将车辆的操控权交给车辆自动驾驶模式，实现了具有自动驾驶模式的车辆可根据驾驶员的驾驶状态，以及车辆与车辆外障碍物的相对距离进行自动驾驶模式的自动介入式切换控制，使车辆从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式更为智能，提高了车辆的安全性能。

本发明授权一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于人工驾驶模式时，通过车辆感知系统获取驾驶员状态，以及车辆与车辆外障碍物的相对距离； 识别所述驾驶员状态是否属于异常驾驶状态，以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离； 所述车辆与车辆外障碍物的相对距离包括：车辆车头与车外的其他车辆或行人的相对距离，车辆侧向与车外的其他车辆或行人的相对距离中的至少一种； 车辆车头的各个点分别到车外的其他车辆或行人上各个点之间的距离中最短的距离，确定为车辆车头与车外的其他车辆或行人的相对距离； 车辆的两侧的各个点分别到车外的其他车辆或行人上各个点之间的距离中最短的距离，确定为车辆侧向与车外的其他车辆或行人的相对距离； 所述识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离，包括： 若所述车辆车头与车外的其他车辆或行人的相对距离小于第一距离阈值，则确定所述车辆与车辆外障碍物的相对距离小于安全距离； 或和， 若所述车辆侧向与车外的其他车辆或行人的相对距离小于第二距离阈值，则确定所述车辆与车辆外障碍物的相对距离小于安全距离； 若所述驾驶员状态属于异常驾驶状态，或和，所述车辆与车辆外障碍物的相对距离小于安全距离，则从所述人工驾驶模式切换为自动驾驶模式。

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