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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆参数的调整方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464530.X，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆参数的调整方法和装置是由卢雷萍;刘旭;陈扬;任少虎设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆参数的调整方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆参数的调整方法和装置，属于车辆控制领域。方法包括：基于车辆的驾驶模式、行驶参数、或者系统请求中的至少一种确定车辆的轮端需求扭矩；基于车辆的车辆参数确定驱动模式，利用驱动模式和车辆参数确定车辆的轮端实际扭矩；计算轮端实际扭矩与轮端需求扭矩的偏差值，在偏差值满足调整条件的情况下，确定车辆的调整参数；基于调整参数对车辆进行调整。本申请在不同的驱动模式下利用多个车辆参数计算车辆的轮端实际扭矩，提高了确定的轮端实际扭矩的准确性；在车辆实际轮端扭矩与轮端需求扭矩的偏差值满足调整条件的情况下，可以确定车辆的调整参数，利用调整参数控制车辆，提高车辆的稳定性和安全性。

本发明授权车辆参数的调整方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆参数的调整方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的驾驶模式、行驶参数、或者系统请求中的至少一种确定所述车辆的轮端需求扭矩； 基于所述车辆的车辆参数确定驱动模式，利用所述驱动模式和所述车辆参数确定所述车辆的轮端实际扭矩，所述车辆参数包括离合器的实际扭矩、发动机的转速、发动机的实际扭矩、前驱动电机TMF的实际扭矩、所述TMF的实际档位对应的速比、驱动发电机ISG的实际扭矩、发动机倒拖扭矩中的至少一种； 计算所述轮端实际扭矩与所述轮端需求扭矩的偏差值，在所述偏差值满足调整条件的情况下，确定所述车辆的调整参数； 基于所述调整参数对所述车辆进行调整； 其中，所述车辆参数包括离合器的实际扭矩，所述离合器的实际扭矩包括第一离合器扭矩、第二离合器扭矩和第三离合器扭矩，第一离合器和第二离合器用于控制车辆变速器的档位，第三离合器用于控制发动机的启动和停止，所述基于所述车辆的车辆参数确定驱动模式，包括： 在所述第一离合器扭矩大于或者等于第一离合器扭矩阈值和或所述第二离合器扭矩大于或者等于第二离合器扭矩阈值，所述第三离合器扭矩小于第三离合器扭矩阈值的情况下，基于所述ISG的实际扭矩确定所述驱动模式； 在所述ISG的实际扭矩大于或者等于ISG扭矩阈值的情况下，所述驱动模式为ISG驱动模式；在所述ISG的实际扭矩小于所述ISG扭矩阈值的情况下，所述驱动模式为ISG扭矩回收模式； 其中，所述利用所述驱动模式和所述车辆参数确定所述车辆的轮端实际扭矩，包括： 基于所述TMF的实际扭矩和所述TMF的实际档位对应的速比的乘积确定基础扭矩； 将ISG的实际扭矩绝对值与第一离合器扭矩的最小值与第一离合器对应的速比的乘积作为第一辅助扭矩； 将ISG的实际扭矩绝对值与第二离合器扭矩的最小值与第二离合器对应的速比的乘积作为第二辅助扭矩； 在所述驱动模式为ISG驱动模式的情况下，将所述基础扭矩、所述第一辅助扭矩以及所述第二辅助扭矩的和确定为所述车辆的轮端实际扭矩； 在所述驱动模式为ISG扭矩回收模式的情况下，将所述基础扭矩、所述第一辅助扭矩与所述第二辅助扭矩的差确定为所述车辆的轮端实际扭矩。

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