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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利汽车主被动安全一体化域控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270713.8，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权汽车主被动安全一体化域控制方法及装置是由周家伟;沈光勇设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车主被动安全一体化域控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车主被动安全一体化域控制方法及装置，其中，方法包括：采集当前车辆的ADAS信息、车辆状态信息、乘员检测信息、车辆姿态信息和碰撞信息；基于ADAS信息、车辆状态信息、乘员检测信息、车辆姿态信息和碰撞信息，对当前车辆进行主被动协同分析，以得对应的协同分析数据；根据协同分析数据生成当前车辆的协同控制指令，以利用协同控制指令控制当前车辆执行ADAS辅助、预碰撞保护和或碰撞保护救援操作。本申请将车辆主被动安全信息最大化集成，以集中采集信息、统一计算分析，并统一发送指令，从而极大降低了汽车控制器的数目，减小了汽车各系统间计算和通讯量，提高了汽车的安全性能。

本发明授权汽车主被动安全一体化域控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车主被动安全一体化域控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集当前车辆的ADAS信息、车辆状态信息、乘员检测信息、车辆姿态信息和碰撞信息； 基于所述ADAS信息、所述车辆状态信息、所述乘员检测信息、所述车辆姿态信息和所述碰撞信息，对所述当前车辆进行主被动协同分析，以得对应的协同分析数据； 根据所述协同分析数据生成所述当前车辆的协同控制指令，以利用所述协同控制指令控制所述当前车辆执行ADAS辅助、预碰撞保护和或碰撞保护救援操作； 其中，所述采集当前车辆的ADAS信息、车辆状态信息、乘员检测信息、车辆姿态信息和碰撞信息，包括： 将预设的车辆姿态信息采集系统设置在所述当前车辆的目标位置，以采集所述当前车辆的车辆姿态信息，其中，所述车辆姿态信息包括车辆横向加速度、纵向加速度和车辆横摆角； 基于预设的前碰加速度传感器、侧碰加速度传感器、侧碰门压传感器、中央加速度传感器和中央角速度传感器，构建碰撞信号采集系统，并通过所述碰撞信号采集系统采集所述当前车辆的碰撞信息，其中，所述碰撞信息包括前碰加速度信号、侧面碰撞信号、碰撞加速度和翻滚角速度； 所述基于所述ADAS信息、所述车辆状态信息、所述乘员检测信息、所述车辆姿态信息和所述碰撞信息，对所述当前车辆进行主被动协同分析，以得对应的协同分析数据，包括： 基于所述ADAS信息和所述碰撞信息，对所述当前车辆进行目标检测和碰撞评估操作，以生成所述协同分析数据中的车辆碰撞分析结果，其中，所述车辆碰撞分析结果包括目标物体类型、相对碰撞速度、碰撞风险等级、碰撞发生位置和碰撞类型； 基于所述车辆状态信息和所述乘员检测信息，对所述当前车辆进行乘员信息分析和车辆运动分析，以获取所述协同分析数据中的乘员和车辆分析结果，其中，所述乘员和车辆分析结果包括乘员位置信息、乘员安全带使用信息、乘员姿态信息、车辆运动状态和车辆安全风险； 根据所述车辆姿态信息对所述当前车辆进行姿态协调分析计算，以得到所述协同分析数据中的姿态协调分析结果。

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