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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452358.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置及存储介质是由陈长红;王春燕;李朋龙;王曼玉;章波;张晓洪;高家兵设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自车的第一行驶信息、自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及自车与至少一个目标车辆的第一距离信息；基于第一行驶信息和所述第二行驶信息，自车与至少一个目标车辆之间的目标安全距离，目标安全距离用于使得自车在加速或者变道时与至少一个目标车辆不发生碰撞；目标安全距离与第一距离的大小关系，确定自车的行驶决策；基于行驶决策控制所述自车行驶。这样，可以结合本车相关的周边其他车辆相对于本车的距离以及目标安全距离，预测自车加速或变道是否存在碰撞的危险，从而提高了车辆在自动驾驶过的程中的安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自车的第一行驶信息、所述自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及所述自车与所述至少一个目标车辆的第一距离信息，所述至少一个目标车辆包括第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆中的至少一种，所述第一车辆为与所述自车位于同一车道且相邻的后方车辆，所述第二车辆为与所述自车位于同一车道且相邻的前方车辆，所述第三车辆为位于相邻车道上且与所述自车相邻的后方车辆，所述第四车辆为位于相邻车道上且与所述自车相邻的前方车辆； 基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述自车与所述至少一个目标车辆之间的目标安全距离，所述目标安全距离用于使得所述自车在加速或者变道时与所述至少一个目标车辆不发生碰撞； 基于所述目标安全距离与所述第一距离的大小关系，确定所述自车的行驶决策； 基于所述行驶决策控制所述自车行驶； 若所述至少一个目标车辆包括所述第一车辆，所述自车的第一行驶信息包括：所述自车的行驶速度和所述自车的加速度；所述至少一个目标车辆的第二行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度；所述基于所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述自车与所述至少一个目标车辆之间的目标安全距离，包括： 基于所述自车的行驶速度、所述自车的加速度、所述第一车辆的行驶速度、预设的反应时间、预设的后车与所述自车之间的最小安全距离和预设的目标速度，利用预设的第一公式，计算所述自车距离所述第一车辆的之间的目标安全距离，所述第一公式为： 其中，为后车与自车之间的目标安全距离，为预设的目标速度，为预设的反应时间，为自车的行驶速度，为后车的行驶速度，为自车的加速度，为后车与自车之间预设的最小安全距离。

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