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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利控制车辆驾驶的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015557.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权控制车辆驾驶的方法、装置及存储介质是由张绍山;李菲;李小庆;王文;阚浩;郑传杰设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆驾驶的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了控制车辆驾驶的方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取当前的车辆状态信息和当前的环境状态信息，车辆状态信息包括车辆的方向盘转动角度、行驶速度和加速度，环境状态信息包括车辆距离两侧车道线的距离，以及车辆与两侧车道线的夹角；基于当前的车辆状态信息和当前的环境状态信息选取车道居中保持策略表中需要执行的决策动作，车道居中保持策略表包含多个车辆状态、多个环境状态、每个环境状态下各个车辆状态对应的决策动作；控制车辆执行决策动作。实现在保证准确性和效率的情况下，控制车辆稳定在当前道路的居中区域行驶，避免车辆出现超出车道线进入其他车道的情况，保证车辆驾驶安全。

本发明授权控制车辆驾驶的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前的车辆状态信息和当前的环境状态信息，所述车辆状态信息包括车辆的方向盘转动角度、行驶速度和加速度，所述环境状态信息包括车辆距离两侧车道线的距离，以及车辆与两侧车道线的夹角； 基于所述当前的车辆状态信息和所述当前的环境状态信息选取车道居中保持策略表中需要执行的决策动作，所述车道居中保持策略表包含多个车辆状态、多个环境状态、每个环境状态下各个车辆状态对应的决策动作； 控制所述车辆执行所述决策动作； 获取目标状态检测结果，所述目标状态检测结果用于指示所述车辆是否达到目标状态； 响应于获取到指示所述车辆达到所述目标状态的检测结果，控制所述车辆的方向盘转动角度归零，并且按照当前的行驶速度和加速度继续行驶； 获取边界检测结果，所述边界检测结果用于指示所述车辆是否超出边界； 响应于获取到指示所述车辆未超出所述边界的检测结果和指示所述车辆未达到所述目标状态的检测结果，获取移动步数检测结果，所述移动步数检测结果用于指示所述车辆的移动步数是否大于步数阈值，所述移动步数用于记录车辆状态调整的次数； 响应于获取到指示所述车辆的移动步数大于所述步数阈值的检测结果，基于所述车辆当前的车辆状态信息和当前的环境状态信息更新所述车道居中保持策略表。

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