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奇瑞汽车股份有限公司汪晨灿获国家专利权

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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119991823B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510029945.4,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统是由汪晨灿;聂俊霞;刘红园;李李设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统,涉及智能车辆技术领域。该方法包括步骤:获取待标定的图像序列,对图像序列进行预处理;利用专家网络构建参数标定模型,根据不同的标定算法构建多个子网络,利用子网络分别对图像序列进行标定,对所有子网络的标定结果进行评分,评分最高的图像作为初步标定图像;利用深度学习网络构建参数矫正模型,利用参数矫正模型根据除初步标定图像外的其余标定结果对初步标定图像进行参数矫正,得到最终的标定图像。本发明通过专家网络模型和深度学习模型进行结合,不仅能对多种标定算法进行评价,且能够学习多种算法标定过程中的优点,能够获得更为准确的全景影像。

本发明授权一种基于算法融合的全景影像标定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于算法融合的全景影像标定方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取待标定的图像序列,对图像序列进行预处理; 利用专家网络构建参数标定模型,根据不同的标定算法构建多个子网络,利用子网络分别对图像序列进行标定,对所有子网络的标定结果进行评分,评分最高的图像作为初步标定图像;所述参数标定模型由一个门控网络和三个子网络构成,三个子网络分别为对抗学习算法构成的子网络、图神经网络构成的子网络和灰狼遗传算法构成的子网络; 对所有子网络的标定结果进行评分的具体步骤为: 门控网络接收三个子网络的标定结果和相应的误差; 门控网络利用softmax层计算每个子网络的置信度作为评分结果; 利用深度学习网络构建参数矫正模型,利用参数矫正模型根据除初步标定图像外的其余标定结果对初步标定图像进行参数矫正,得到最终的标定图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司,其通讯地址为:241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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