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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种汽车悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108013.9，技术领域涉及：B60G5/04；该发明授权一种汽车悬架系统是由苗财智;单晓芳;周军莉;邓勤犁;康鑫;刘小泾设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车悬架系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车悬架系统，包括底板和设置在底板两侧的车架，两个车架的两端均连接有车轮，前后两端的两个车轮之间均设置有悬架系统，每个车轮均与悬架系统独立连接，两个车架之间设置有传动结构，且两个车架之间通过传动结构进行联动。本发明通过设置的双叉臂结构能够使车轮在上下起伏时保持稳定，车轮始终与地面保持垂直状态，车轮在上升后下落到地面时，可以平稳的与地面接触，并且不会产生偏斜，确保行车安全，同时车轮与车架相连，车架与车架之间通过传动结构相连，使得多个车轮之间可以产生联动，当某个车轮上下起伏时，其余三个车轮会同步的抓向地面，车轮与地面之间始终保持贴紧的状态，抓地力更强，汽车行驶会更加稳定。

本发明授权一种汽车悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车悬架系统，其特征在于，包括底板1和设置在底板1两侧的车架2，两个所述车架2的两端均连接有车轮3，前后两端的两个所述车轮3之间均设置有悬架系统4，每个所述车轮3均与所述悬架系统4独立连接，两个所述车架2之间设置有传动结构，且两个所述车架2之间通过所述传动结构进行联动，每个所述车轮3均通过对应的所述悬架系统4独立减震，且四个所述车轮3之间通过所述悬架系统4、所述车架2和所述传动结构的配合使用进行联动并协同减震； 所述悬架系统4包括工字型基座41，所述工字型基座41通过支架与所述底板1相连，所述工字型基座41两侧的上下两端分别设置有上叉臂43和下叉臂42，所述上叉臂43由两个转动连接在所述工字型基座41一侧上端的支架构成，所述下叉臂42由两个转动连接在所述工字型基座41一侧下端的支架构成，位于同一侧的所述上叉臂43和所述下叉臂42相互配合并构成一组双叉臂结构； 所述悬架系统4中包含两组双叉臂结构，两组所述双叉臂结构以所述工字型基座41为中心左右对称设置，每组所述双叉臂结构远离所述工字型基座41的一端均设置有连接座44，所述连接座44的上下两端分别与对应的所述上叉臂43中的两个支架以及对应的所述下叉臂42中的两个支架转动连接，所述连接座44外侧的中部固定有车轮轴套45，所述车轮3车轮轴的一端插入安装在所述车轮轴套45中； 所述下叉臂42中设置有第一转轴411，所述第一转轴411转动连接在所述下叉臂42中两个支架之间的中部，且所述第一转轴411的两端均延伸至所述下叉臂42的外侧，所述第一转轴411的两端均转动连接有连杆46，两个所述连杆46的一端均向上延伸至对应的所述上叉臂43的一侧，且两个所述连杆46的顶端均转动连接在所述上叉臂43上，两个所述连杆46顶端的外侧均连接有第二转轴412，两个所述第二转轴412的一端均转动连接有L型支架47，所述L型支架47架体位于其转折位置处设置有第三转轴413，所述第三转轴413的一端转动连接在所述工字型基座41上； 所述悬架系统4中设置有四个L型支架47，四个所述L型支架47中每两个为一组，构成一组支架结构，两组所述支架结构对称设置在所述工字型基座41的前后两侧，每组所述支架结构中均设置有第一减振器48，所述第一减振器48的两端分别与对应的两个所述L型支架47的顶端转动连接； 所述工字型基座41与其两侧的所述下叉臂42之间均设置有第二减振器410，所述工字型基座41顶部对应两个所述第二减振器410的一侧均固定有旋转接头49，所述第二减振器410的一端转动连接在所述下叉臂42中部的第一转轴411上，且所述第二减振器410的另一端转动连接在对应的所述旋转接头49上。

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