深圳大学;中车株洲车辆有限公司凌斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学;中车株洲车辆有限公司申请的专利履带机构、履带式检测车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203458.5，技术领域涉及：B62D55/084；该发明授权履带机构、履带式检测车及其控制方法是由凌斌;张连振;赵杨平;张书林;李振华;杜彦良;雷鹏;王俊芳;尹辉;任伟新;李星杰;朱家松;杜博文;李峰;徐飞设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带机构、履带式检测车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带机构、履带式检测车和控制方法，涉及隧道检测技术领域，其中，履带机构用于履带式检测车，履带机构包括机架、两履带部件和角度调节部件，两履带部件分别转动连接于机架的相对两侧；角度调节部件设于机架，并驱动连接两履带部件，以调节每一履带部件所在平面与竖直面之间的夹角。本发明提供的履带机构旨在能够调整履带与竖直面之间的夹角，使履带与隧道表面完全接触，降低故障率。
本发明授权履带机构、履带式检测车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种履带机构，用于履带式检测车，其特征在于，所述履带机构包括： 机架； 两履带部件，两所述履带部件分别转动连接于所述机架的相对两侧；以及 角度调节部件，所述角度调节部件设于所述机架，并驱动连接两所述履带部件，以调节每一所述履带部件所在平面与竖直面之间的夹角；所述角度调节部件包括主动组件和两从动组件，所述主动组件活动设于所述机架，两所述从动组件的一端分别转动连接于所述主动组件的相对两侧，一所述从动组件的另一端转动连接于一所述履带部件朝向另一所述履带部件的侧表面； 所述主动组件包括驱动件和推杆，所述驱动件设于所述机架，所述驱动件的驱动部驱动连接所述推杆，使所述推杆可相对所述机架移动，两所述从动组件的一端分别转动连接于所述推杆的相对两侧；两个所述从动组件的一端与推杆的相对两侧转动连接，所述推杆向前移动，带动所述从动组件的一端向前移动，使所述从动组件的一端与另一端之间错位，进而带动所述履带部件向内转动，以调节所述履带部件所在平面相对竖直面的夹角。
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