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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060883.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法是由莫睿;王俊;杨福威;汪家林;丁李龙设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法。具体方法流程如下：通过整车方向盘转角和转向轮转角计算得出整车角传动比；通过方向盘转角和齿条移动速度计算得出转向系统线角传动比；通过齿条移动速度和转向轮角速度计算得出梯形机构传动比；得出整车角传动比与电机转速关系；在整车角传动比下，可依据扭矩变化系数拟合新的扭矩曲线。同现有技术相比，通过该标定方法，可精简标定流程，根据起始标定曲线和角传动比的变化需求调整不同角传动比的电机扭矩输出曲线；避免在线控助力转向系统中因助力不足带来的安全风险，提升线控助力转向系统的转向稳定性和响应。

本发明授权一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法，包括，其特征在于：具体方法流程如下： S1，通过整车方向盘转角和转向轮转角计算得出整车角传动比iaa； S2，通过方向盘转角和齿条移动速度计算得出转向系统线角传动比ial； S3，通过齿条移动速度和转向轮角速度计算得出梯形机构传动比ila； S4，根据步骤S1至步骤S3，得出iaa＝ial×ila； S5，针对平行轴式助力转向系统，齿条速度Vrack与助力电机转速N的关系为其中，Vrack为齿条速度，N为电机转速，p为滚珠丝杠节距，ibelt为平行轴式助力转向带传动比； S6，根据步骤S1至步骤S3，得出整车角传动比iaa与电机转速N关系为 S7，在整车角传动比iaa1下，标定电机扭矩边界，选取某一工况一个参考点N1、T1，当电机扭矩不变时，将整车角传动比由iaa1变为iaa2，则根据步骤S6的关系式，得出iaa2对应电机转速为N2，若在原标定扭矩曲线输出下，电机转速N2对应电机扭矩T2，故将N2对应的T2放大至T1； S8，计算得出扭矩变化系数那么电机扭矩T和电机转速N之间与电机功率P的关系为 S9，因电机扭矩曲线拐点后处于恒功率区，因此，根据步骤S6、步骤8，计算得出 S10，根据步骤S9得出的扭矩变化系数k的计算公式，当整车角传动比iaa需求发生改变时，可依据扭矩变化系数k从扭矩曲线A1推算出扭矩曲线A2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统(武汉)有限公司，其通讯地址为：437200 湖北省武汉市江夏区通用大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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